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Active Decision Making for Efficient Learning of Spatial Concepts by Autonomous Mobile Robots

自主移动机器人有效学习空间概念的主动决策

基本信息

批准号：
20K19900
负责人：
Taniguchi Akira
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（28）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

創発システム研究室

应急系统实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word

符号的出现作为人与人之间的分类与头对头的潜在词

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuma Furukawa;Akira Taniguchi;Yoshinobu Hagiwara;Tadahiro Taniguchi
通讯作者：
Tadahiro Taniguchi

Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping

基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
勝又勇貴;谷口彰;エルハフィロトフィ;萩原良信;谷口忠大
通讯作者：
谷口忠大

実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析

基于现实世界多模态信息的包含所指对象的语言指令的外部回指分析

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keisuke Koyama;Makoto Shimojo;Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa;大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
通讯作者：
大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大

Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society

DOI：
10.1080/01691864.2021.1928552
发表时间：
2021-05-20
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
Taniguchi, Tadahiro;El Hafi, Lotfi;Nishiura, Takanobu
通讯作者：
Nishiura, Takanobu

DOI：
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作者：
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作者：
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Taniguchi Akira其他文献

Management guideline for Werner syndrome 2020. 2. Sarcopenia associated with Werner syndrome

2020 年维尔纳综合征管理指南。 2. 与维尔纳综合征相关的肌肉减少症

DOI：
10.1111/ggi.14076
发表时间：
2020
期刊：
Geriatrics & Gerontology International
影响因子：
3.3
作者：
Kuzuya Masafumi;Takemoto Minoru;Kubota Yoshitaka;Taniguchi Toshibumi;Motegi Sei‐Ichiro;Taniguchi Akira;Nakagami Hironori;Maezawa Yoshiro;Koshizaka Masaya;Kato Hisaya;Mori Seijiro;Tsukamoto Kazuhisa;Yokote Koutaro
通讯作者：
Yokote Koutaro

Deviance Detection Property in Dissociated Cultures of Neurons

神经元分离培养物中的偏差检测特性

DOI：
10.1541/ieejeiss.141.661
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知
通讯作者：
窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知

臨界点付近でみられるLevy walkの機能的利点

临界点附近 Levy walk 的功能优势

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田智之，櫻山和浩，白松(磯口) 知世，高橋宏知;阿部真人
通讯作者：
阿部真人

Management guideline for Werner syndrome 2020. 7. Skin ulcer associated with Werner syndrome: Dermatological treatment

2020年沃纳综合征管理指南。7.与沃纳综合征相关的皮肤溃疡：皮肤科治疗

DOI：
10.1111/ggi.14077
发表时间：
2020
期刊：
Geriatrics & Gerontology International
影响因子：
3.3
作者：
Motegi Sei‐ichiro;Takemoto Minoru;Taniguchi Toshibumi;Kubota Yoshitaka;Taniguchi Akira;Nakagami Hironori;Maezawa Yoshiro;Koshizaka Masaya;Kato Hisaya;Mori Seijiro;Tsukamoto Kazuhisa;Kuzuya Masafumi;Yokote Koutaro
通讯作者：
Yokote Koutaro

Information Processing Capacity in the Rat Auditory Cortex

大鼠听觉皮层的信息处理能力

DOI：
10.1541/ieejeiss.142.569
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Shoichi;Taniguchi Akira;Hagiwara Yoshinobu;El Hafi Lotfi;Taniguchi Tadahiro;石田直輝，窪田智之，伊藤圭基，白松(磯口)知世，諏訪瑛介，高橋宏知
通讯作者：
石田直輝，窪田智之，伊藤圭基，白松(磯口)知世，諏訪瑛介，高橋宏知