Active Decision Making for Efficient Learning of Spatial Concepts by Autonomous Mobile Robots
Active Decision Making for Efficient Learning of Spatial Concepts by Autonomous Mobile Robots
自主移动机器人有效学习空间概念的主动决策
批准号：
20K19900
负责人：
Taniguchi Akira
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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創発システム研究室
应急系统实验室
应急系统实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word
符号的出现作为人与人之间的分类与头对头的潜在词
符号的出现作为人与人之间的分类与头对头的潜在词
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi]
通讯作者：
Tadahiro Taniguchi
Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping
基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射
基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[勝又勇貴, 谷口彰, エル ハフィ ロトフィ, 萩原良信, 谷口忠大]
通讯作者：
谷口忠大
実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析
基于现实世界多模态信息的包含所指对象的语言指令的外部回指分析
基于现实世界多模态信息的包含所指对象的语言指令的外部回指分析
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa, 大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大]
通讯作者：
大山瑛，長谷川翔一，中川光，谷口彰，萩原良信，谷口忠大
DOI：
10.1080/01691864.2021.1928552
发表时间：
2021-05-20
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Taniguchi, Tadahiro, El Hafi, Lotfi, Nishiura, Takanobu]
通讯作者：
Nishiura, Takanobu
共 27 条
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