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Evolution of trunk movements during walking from the viewpoint of coordination and dispersion and its morphological basis

从协调性和分散性角度看行走过程中躯干运动的演化及其形态学基础

基本信息

批准号：
21H02574
负责人：
平崎鋭矢
金额：
$ 11.23万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

体幹は、進化とともにロコモーションにおけるはたらきを大きく変えてきた。しかし、これまでの運動分析は簡略化された体幹モデルを念頭になされており、体幹の動きの進化的背景はもとより、現在の動きの描写さえ十分にできているとは言えない。体幹の構成要素は、それぞれが一定の自由度を持ちながら、全体として協調的な動きを作り出している。本課題では、新たな体幹運動分析法を開発し、標本の連続CT撮像も併用することで、ヒトを含む霊長類の歩行中の体幹各部の動きと、それらが協調した結果である全体としての動きを詳細に記載する。令和4年度には、(1)ヒト歩行中の体幹運動解析実験の継続、(2)霊長類標本を用いた脊椎可動域の解析の継続、および(3)標本を用いた形態学的解析を実施した。(1)では、被験者がトレッドミル上を歩く際の体幹の動きを、光学式三次元位置計測装置を用いて計測する予備実験を行い、被験者数を増やした。体幹の解剖学的標識点と、体幹背側に5-10cm間隔の格子状に配置した準標識点の3D座標を計測し、座標値と速度値を用いた主成分分析を行った。(2)では、ニホンザル新鮮死体の体幹部から筋と前肢帯を除去し、脊柱、肋骨、胸骨、および骨盤の骨と靭帯のみが残る状態とし、骨盤を固定して第一胸椎を回旋させる実験を行った。インタクトな標本を用いた令和3年度の計測との比較から、上部胸椎の回旋は上肢帯による制限を受け、その結果、下部胸椎の回旋が脊椎の中で最大となることが判明した。(3)では、霊長類33種120体の肩甲骨標本をモデル化し、解剖学的標識点の3D座標を取り込んだ。骨盤についても20種40体のモデル化と標識点の取り込みを行った。令和3年度にはCOVID-19の影響を受け、実験およびその解析に遅れが生じたが、令和4年度には科研費繰越制度を利用し、遅れの一部を取り戻した。

The body is dry, the body is dry, the body is dry, and the body is dry. The analysis of motion is simplified, and the background of motion evolution is simplified, and the description of motion is simplified. The constituent elements of the body are composed of a certain degree of freedom, and the whole body is coordinated. The subject of this paper is to develop a new method for analyzing body motion, and to describe in detail the motion of all parts of the body in the process of motion including long motion. In the fourth year,(1) the analysis of body movement in the middle of walking,(2) the analysis of spinal motion domain in the middle of long rope,(3) the analysis of morphology in the middle of rope. (1)In addition, the number of optical three-dimensional position measuring devices is increasing. The anatomical marker points of the trunk are arranged in a lattice at intervals of 5-10cm on the back of the trunk. The 3D coordinates of the marker points are measured. The coordinate values are used for principal component analysis. (2)The spine, ribs, sternum, pelvis, bones, tendons, tendons, The results of the 3-year measurements of the upper thoracic spine and the upper thoracic spine were compared, and the results of the 3-year measurements of the lower thoracic spine and the upper thoracic spine were compared. (3)The 3D coordinates of anatomical landmarks are selected. Pelvis, 40 species, 20 species, 40 species, 40 species The impact of COVID-19 in the third and fourth years of this year has been analyzed and analyzed.