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Molecular swarm robotics: Verifying working ability of molecular robots and their implementation in social contexts

分子群机器人：验证分子机器人的工作能力及其在社会环境中的实施

基本信息

批准号：
21H04434
负责人：
角五彰
金额：
$ 27.04万
依托单位：
Kyoto University (2021, 2023)Hokkaido University (2022)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-05 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

デバイスや機械などの更なる微細化は、エネルギー分野、情報科学、ライフサイエンス、医療分野に一層の変革をもたらすと期待されている。申請者らは、外部環境の変化に応答し協調的な集団行動をとる分子サイズのシステム（＝分子群ロボット）を世界に先駆けて開発してきた。本研究では、このシステムから『どのような仕事がどの程度取り出せるのか？』という学術的問いに、以下の課題を通して答えていくことを目的とする。課題①分子群ロボットが実行可能な作業を検証する、課題②分子群ロボットから取り出しうる仕事量を実測する。さらに分子群ロボットの用途として、課題③－１微小発電素子、ならびに課題③－２微小検出素子を実現する要素技術の開発と実現可能性に関する検証を行う。2021年度は本年度は、分子群ロボットに物質の輸送という仕事を課す実験系の立ち上げることで課題①に関連した研究に着手した。また幅広い計測レンジを持つ磁気ピンセット法を基本原理とした計測システムの開発を進めることで課題②に関連した研究にも着手した。

デバイスやMechanical などのなるMicroizationは, エネルギーDivision, Information Science, ライフサイエンス, medical division に一layer の変 leather をもたらすとLooking forward to されている. The applicant is responsible for the coordination of the change in the external environment and the coordination of the group action. This is the world's first molecular group. What is the degree of this research? 』というAcademic questionいに、The following topicを通してanswerえていくことをpurposeとする. Topic ① Molecular group ロボットが実行possibilities を検证する, Topic ② Molecule group ロボットから take り出しうるclerical amount を夜证する. The purpose of the さらに molecular group ロボットのとして, the subject ③-1 tiny electron element, the ならびに subject ③ －2 The possibility of micro-element technology and the possibility of it appearing is the key to the technology. In the current year of 2021, the research project ① related to the molecular group material transport and official affairs department has been started. Basic principles of the また広いmeasurement and としたmeasurementシステムの开発を进めることでproject ②にrelatedした Research and start した.

项目成果

期刊论文数量（24）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Swarming of molecular robot through DNA based information transfer

通过基于 DNA 的信息传输形成集群分子机器人

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
中山耕輔;加藤剛臣;佐藤宇史;Makoto Katori;椿広計;吉川謙一;Akira Kakugo
通讯作者：
Akira Kakugo

A new approach to explore mechano-responsiveness of microtubules and its application in studying dynamic soft interfaces

探索微管力响应性的新方法及其在动态软界面研究中的应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
Polymer Journal
影响因子：
2.8
作者：
Arif Md. Rashedul;Kabir;Akria Kakugo
通讯作者：
Akria Kakugo

動く物質『アクティブマター』の活用法

如何使用移动物质“活性物质”

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
分担執筆：前嶋和弘(pp.157-178) [吉野孝;山崎眞次編];Yasuo Ohno;角五　彰
通讯作者：
角五　彰

化学エネルギーで動く世界最小の群れるロボット

世界上最小的化学能群体机器人

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
化学工業
影响因子：
0
作者：
石井さつき;角五彰
通讯作者：
角五彰

ロボットの３要素を備えた分子サイズのシステムが秘める可能性

具有机器人三个要素的分子大小系统的潜力

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
武田和大;大池広志;上谷学;十倉好紀;賀川史敬;Meng Wang;Shuyun Zhou;角五　彰
通讯作者：
角五　彰

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角五彰其他文献

Modeling Protein Molecules at the Mesoscale: for Structural Study of Artificial Muscle

介观尺度蛋白质分子建模：用于人造肌肉的结构研究

DOI：
10.2142/biophys.62.58
发表时间：
2022
期刊：
Seibutsu Butsuri
影响因子：
0
作者：
上野豊;松田健人;加藤薫;角五彰;葛谷明紀;小長谷明彦
通讯作者：
小長谷明彦

“Pidgins on the Nile: Europeans and broken Arabic, from Egypt to Uganda” in: The Proceedings of the 10th Conference of the International Arabic Dialectology Association (AIDA)

“尼罗河上的洋泾浜人：欧洲人和破碎的阿拉伯语，从埃及到乌干达”，载于：国际阿拉伯语方言学协会（AIDA）第十届会议记录

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
上西恭平;井上大介;佐田和己;角五彰;仲尾周一郎;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao;仲尾周一郎;仲尾周一郎;仲尾周一郎;仲尾周一郎;仲尾周一郎;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao;仲尾周一郎;仲尾周一郎;佐藤麻理絵;Shuichiro Nakao;佐藤麻理絵;仲尾周一郎;佐藤麻理絵;Shuichiro Nakao;Shuichiro Nakao
通讯作者：
Shuichiro Nakao