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Molecular swarm robotics: Verifying working ability of molecular robots and their implementation in social contexts

Molecular swarm robotics: Verifying working ability of molecular robots and their implementation in social contexts
分子群机器人：验证分子机器人的工作能力及其在社会环境中的实施
批准号：
21H04434
负责人：
角五 彰
金额：
$27.04万
依托单位：
Kyoto University (2021, 2023)Hokkaido University (2022)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-05 至 2024-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04434/
关键词：
分子群ロボットアクティブマター集団運動分子ロボット群ロボットDNAコンピューターリザバーコンピューティング

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デバイスや機械などの更なる微細化は、エネルギー分野、情報科学、ライフサイエンス、医療分野に一層の変革をもたらすと期待されている。申請者らは、外部環境の変化に応答し協調的な集団行動をとる分子サイズのシステム（＝分子群ロボット）を世界に先駆けて開発してきた。本研究では、このシステムから『どのような仕事がどの程度取り出せるのか？』という学術的問いに、以下の課題を通して答えていくことを目的とする。課題①分子群ロボットが実行可能な作業を検証する、課題②分子群ロボットから取り出しうる仕事量を実測する。さらに分子群ロボットの用途として、課題③－１微小発電素子、ならびに課題③－２微小検出素子を実現する要素技術の開発と実現可能性に関する検証を行う。2021年度は本年度は、分子群ロボットに物質の輸送という仕事を課す実験系の立ち上げることで課題①に関連した研究に着手した。また幅広い計測レンジを持つ磁気ピンセット法を基本原理とした計測システムの開発を進めることで課題②に関連した研究にも着手した。
期刊论文(24)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Swarming of molecular robot through DNA based information transfer
通过基于 DNA 的信息传输形成集群分子机器人
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [中山 耕輔, 加藤 剛臣, 佐藤 宇史, Makoto Katori, 椿広計, 吉川謙一, Akira Kakugo]
通讯作者： Akira Kakugo
A new approach to explore mechano-responsiveness of microtubules and its application in studying dynamic soft interfaces
探索微管力响应性的新方法及其在动态软界面研究中的应用
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： Polymer Journal
影响因子： 2.8
作者： [Arif Md. Rashedul, Kabir, Akria Kakugo]
通讯作者： Akria Kakugo
動く物質『アクティブマター』の活用法
如何使用移动物质“活性物质”
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [分担執筆：前嶋和弘(pp.157-178) [吉野孝, 山崎眞次編], Yasuo Ohno, 角五　彰]
通讯作者： 角五　彰
Handbook of Unconventional Computing
非常规计算手册
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuna Harada , Kenta Iwai , Masato Nakayama , Takanobu Nishiura, 福家 水月, 宮内洸希，清雄一，田原康之，大須賀昭彦, Megumi Akai-Kasaya and Tetsuya Asai (Andrew Adamatzky Ed.)]
通讯作者： Megumi Akai-Kasaya and Tetsuya Asai (Andrew Adamatzky Ed.)
共 23 条
    Study on single molecule mechanobiology of microtubule
    • 批准号：
      22KF0208
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.47万
    • 财政年份：
      2023
    • 负责人：
      角五 彰
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Experimental and theoretical study of the cytoskeleton "microtubules" as mechanotransducers.
    Development of biomolecular motor based autonomous molecular-robots and its potential application
    • 批准号：
      18F18323
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.79万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      角五 彰
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    海外基金