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Toward a humanoid robot which jumps and hits a ball sequentially

Toward a humanoid robot which jumps and hits a ball sequentially
面向连续跳跃和击球的人形机器人
批准号：
19K14936
负责人：
Tanaka Kazutoshi
金额：
$2.66万
依托单位：
OMRON SINIC X Corporation
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14936/
关键词：
ソフトロボット運動学習機械設計機構設計ロボットスポーツヒューマノイド空気圧

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DOI： 10.1002/aisy.202000174
发表时间： 2020
期刊： Advanced Intelligent Systems
影响因子： 7.4
作者： [Tanaka Kazutoshi, Yang Shih-Hsin, Tokudome Yuji, Minami Yuna, Lu Yuyao, Arie Takayuki, Akita Seiji, Takei Kuniharu, Nakajima Kohei]
通讯作者： Nakajima Kohei
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发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
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发表时间： 2021
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi]
通讯作者： and Yasuo Kuniyoshi
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DOI： 10.1109/icra48506.2021.9561081
发表时间： 2021-05
期刊： 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子： --
作者： [Kazutoshi Tanaka;Ryo Yonetani;Masashi Hamaya;Robert Lee;Felix von Drigalski;Yoshihisa Ijiri]
通讯作者： Kazutoshi Tanaka;Ryo Yonetani;Masashi Hamaya;Robert Lee;Felix von Drigalski;Yoshihisa Ijiri
共 6 条
    Soft robots learning various motions by long training with replacing parts
    • 批准号：
      17H06575
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Tanaka Kazutoshi
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金