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Toward a humanoid robot which jumps and hits a ball sequentially

面向连续跳跃和击球的人形机器人

基本信息

批准号：
19K14936
负责人：
Tanaka Kazutoshi
金额：
$ 2.66万
依托单位：
OMRON SINIC X Corporation
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Flapping‐Wing Dynamics as a Natural Detector of Wind Direction

扑翼动力学作为风向的自然探测器

DOI：
10.1002/aisy.202000174
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Intelligent Systems
影响因子：
7.4
作者：
Tanaka Kazutoshi;Yang Shih-Hsin;Tokudome Yuji;Minami Yuna;Lu Yuyao;Arie Takayuki;Akita Seiji;Takei Kuniharu;Nakajima Kohei
通讯作者：
Nakajima Kohei

学習装置、学習方法、学習プログラム、制御装置、制御方法、及び制御プログラム

学习装置、学习方法、学习程序、控制装置、控制方法以及控制程序

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics

气动人形机器人使用学习动力学查找表立即生成跳跃和击打运动

DOI：
10.1109/lra.2021.3076959
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;and Yasuo Kuniyoshi
通讯作者：
and Yasuo Kuniyoshi

TRANS-AM: Transfer Learning by Aggregating Dynamics Models for Soft Robotic Assembly

DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561081
发表时间：
2021-05
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
0
作者：
Kazutoshi Tanaka;Ryo Yonetani;Masashi Hamaya;Robert Lee;Felix von Drigalski;Yoshihisa Ijiri
通讯作者：
Kazutoshi Tanaka;Ryo Yonetani;Masashi Hamaya;Robert Lee;Felix von Drigalski;Yoshihisa Ijiri

Self‐Organization of Remote Reservoirs: Transferring Computation to Spatially Distant Locations

远程水库的自组织：将计算转移到空间上遥远的位置

DOI：
10.1002/aisy.202100166
发表时间：
2021
期刊：
Advanced Intelligent Systems
影响因子：
7.4
作者：
Tanaka Kazutoshi;Tokudome Yuji;Minami Yuna;Honda Satoko;Nakajima Toshiki;Takei Kuniharu;Nakajima Kohei
通讯作者：
Nakajima Kohei

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Tanaka Kazutoshi其他文献

身体的実演を伴う教授場面の相互行為分析－アドレス性に注目して－

涉及物理演示的教学场景交互分析 - 关注可寻址性 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
動的語用論の構築へ向けて（田中廣明・秦かおり・吉田悦子・山口征孝編）
影响因子：
0
作者：
Kanazawa Hoshinori;Yamada Yasunori;Tanaka Kazutoshi;Kawai Masahiko;Niwa Fusako;Iwanaga Kougoro;Kuniyoshi Yasuo;伝康晴
通讯作者：
伝康晴

３次元計測を活用した，ユネスコ世界文化遺産・ボロブドゥール寺院遺跡の高品質可視化

使用 3D 测量对联合国教科文组织世界遗产婆罗浮屠寺庙遗址进行高质量可视化

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishikawa Reina;Hamaya Masashi;Von Drigalski Felix;Tanaka Kazutoshi;Hashimoto Atsushi;田中覚
通讯作者：
田中覚

Hemodynamic Change In A Cerebral Aneurysm Treated By Double Stenting Technique

双支架技术治疗脑动脉瘤的血流动力学变化

DOI：
10.1109/embc.2018.8512461
发表时间：
2018
期刊：
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc
影响因子：
0
作者：
Uchiyama Yuya;Takao Hiroyuki;Suzuki Takashi;Fujimura Soichiro;Tanaka Kazutoshi;Otani Katharina;Hayakawa Motoharu;Ishibashi Toshihiro;Fukudome Koji;Mamori Hiroya;Yamamoto Makoto;Murayama Yuichi
通讯作者：
Murayama Yuichi

音高錯覚現象における大人と子供の比較

成人与儿童在球场上错觉现象的比较

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishikawa Reina;Hamaya Masashi;Von Drigalski Felix;Tanaka Kazutoshi;Hashimoto Atsushi;田中覚;田鎖佑弥，森勢将雅
通讯作者：
田鎖佑弥，森勢将雅

Learning by Breaking: Food Fracture Anticipation for Robotic Food Manipulation

通过打破学习：机器人食物操作的食物破裂预期

DOI：
10.1109/access.2022.3207491
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
Ishikawa Reina;Hamaya Masashi;Von Drigalski Felix;Tanaka Kazutoshi;Hashimoto Atsushi
通讯作者：
Hashimoto Atsushi