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Soft robots learning various motions by long training with replacing parts

Soft robots learning various motions by long training with replacing parts
软机器人通过更换零件进行长时间训练来学习各种动作
批准号：
17H06575
负责人：
Tanaka Kazutoshi
金额：
$1.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17H06575/
关键词：
ソフトロボット機械学習運動学習制御空気圧アクチュエータロボティクス

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High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot
DOI： 10.1109/lra.2018.2803207
发表时间： 2018-02
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi]
通讯作者： Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi
Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton
使用肌肉骨骼外骨骼的肌肉骨骼机器人手臂双边遥控系统
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子： --
作者： [Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi]
通讯作者： and Yasuo Kuniyoshi
Humanoid robot performing jump-and- hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders
使用结构集成气动电缆缸执行跳跃和击打动作的人形机器人
DOI： 10.1109/humanoids.2017.8246948
发表时间： 2017
期刊： IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2017)
影响因子： --
作者： [Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi]
通讯作者： Yasuo Kuniyoshi
PUBLICATION -ISI Laboratory
出版物-ISI实验室
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 6 条
    Toward a humanoid robot which jumps and hits a ball sequentially
    • 批准号：
      19K14936
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Kazutoshi
    • 依托单位：
      OMRON SINIC X Corporation
    海外基金