Soft robots learning various motions by long training with replacing parts
Soft robots learning various motions by long training with replacing parts
软机器人通过更换零件进行长时间训练来学习各种动作
批准号：
17H06575
负责人：
Tanaka Kazutoshi
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-08-25 至 2019-03-31
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Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton
使用肌肉骨骼外骨骼的肌肉骨骼机器人手臂双边遥控系统
使用肌肉骨骼外骨骼的肌肉骨骼机器人手臂双边遥控系统
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
--
作者：
[Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi]
通讯作者：
and Yasuo Kuniyoshi
DOI：
10.1109/lra.2018.2803207
发表时间：
2018-02
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi]
通讯作者：
Shotaro Mori;Kazutoshi Tanaka;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi
Humanoid robot performing jump-and- hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders
使用结构集成气动电缆缸执行跳跃和击打动作的人形机器人
使用结构集成气动电缆缸执行跳跃和击打动作的人形机器人
DOI：
10.1109/humanoids.2017.8246948
发表时间：
2017
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2017)
影响因子：
--
作者：
[Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi]
通讯作者：
Yasuo Kuniyoshi
PUBLICATION -ISI Laboratory
出版物-ISI实验室
出版物-ISI实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Detailed full body motion analysis technique for human neonates and infants
针对人类新生儿和婴儿的详细全身运动分析技术
针对人类新生儿和婴儿的详细全身运动分析技术
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kanazawa H, Tanaka K, Kawai M, Kuniyoshi Y]
通讯作者：
Kuniyoshi Y
共 6 条
Toward a humanoid robot which jumps and hits a ball sequentially
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批准号：19K14936
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2019
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负责人：Tanaka Kazutoshi
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依托单位：
海外基金