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Research on constitution method of adaptive humanoid equipped with metabolism by internal circulatory system

Research on constitution method of adaptive humanoid equipped with metabolism by internal circulatory system
内循环系统代谢自适应人形体构造方法研究
批准号：
19K14937
负责人：
Asano Yuki
金额：
$2.66万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14937/
关键词：
体内循環系適応型ヒューマノイド拍動型ポンプ腱駆動アクチュエータ自立維持制御環境認識モデル更新循環ヒューマノイド新陳代謝拍動ポンプ筋アクチュエータ適応筋アクチュエータモジュールポンプ機能柔軟物体成形身体変化

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筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作
使用肌肉执行器和橡胶类柔性材料的带有集成阀的脉动泵原型
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正
肌肉骨骼类人动态运动中肌肉之间的拮抗关系与手部轨迹的修改
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba, 河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸, 西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸, 浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸, 古賀 悠矢 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 真壁 佑 and 都築 敬 and 大村 柚介 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸]
通讯作者： 古賀 悠矢 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 真壁 佑 and 都築 敬 and 大村 柚介 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸
筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得
在肌肉骨骼类人机器人中使用时间序列听觉信息进行基于敲击识别的运动采集
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [大村 柚介, 河原塚 健人, 永松 祐弥, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 古賀 悠矢, 西浦 学, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba, Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba, K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba, 河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸, 西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸, 浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸, 大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸]
通讯作者： 大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸
Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure
具有解剖学相似肌肉骨骼结构的仿人机器人的运动试验
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Hassan Modar, Kennard Maxwell, Yagi Keisuke, Kadone Hideki, Mochiyama Hiromi, Suzuki Kenji, Yuki Asano]
通讯作者： Yuki Asano
共 6 条
    Humanoid locomotion by grasping the environment based on muscle-bone integrated flexible hand-arm system and contact estimation using muscle haptics
    • 批准号：
      16H06723
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Asano Yuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo