Research on constitution method of adaptive humanoid equipped with metabolism by internal circulatory system

内循环系统代谢自适应人形体构造方法研究

• 批准号: 19K14937
• 负责人: Asano Yuki
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14937/
• 关键词: 体内循環系; 適応型ヒューマノイド; 拍動型ポンプ; 腱駆動アクチュエータ; 自立維持制御; 環境認識; モデル更新; 循環; ヒューマノイド; 新陳代謝; 拍動ポンプ; 筋アクチュエータ; 適応; 筋アクチュエータモジュール; ポンプ機能; 柔軟物体成形; 身体変化

项目成果

筋アクチュエータとゴム状柔軟素材を用いた弁一体拍動型ポンプの試作

使用肌肉执行器和橡胶类柔性材料的带有集成阀的脉动泵原型

• 发表时间: 2021
• 作者: 浅野悠紀;岡田慧;稲葉雅幸
• 通讯作者: 稲葉雅幸

筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正

肌肉骨骼类人动态运动中肌肉之间的拮抗关系与手部轨迹的修改

• 发表时间: 2019
• 作者: 大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;古賀 悠矢 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 真壁 佑 and 都築 敬 and 大村 柚介 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸
• 通讯作者: 古賀 悠矢 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 真壁 佑 and 都築 敬 and 大村 柚介 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸

筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得

在肌肉骨骼类人机器人中使用时间序列听觉信息进行基于敲击识别的运动采集

• 发表时间: 2019
• 作者: 大村 柚介;河原塚 健人;永松 祐弥;都築 敬;鬼塚 盛宇;古賀 悠矢;西浦 学;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚 健人 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;中島 慎介 and 河原塚 健人 and 浅野 悠紀 and 垣内 洋平 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;西浦 学 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸;浅野 悠紀 and 都築 敬 and 河原塚 健人 and 鬼塚 盛宇 and 古賀 悠矢 and 大村 柚介 and 永松 祐弥 and 真壁 佑 and 藤井 綺香 and 新城 光樹 and 中島 慎介 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 都築 敬 and 鬼塚 盛宇 and 永松 祐弥 and 新城 光樹 and 真壁 佑 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;河原塚 健人 and 都築 敬 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;都築 敬 and 河原塚 健人 and 真壁 佑 and 鬼塚 盛宇 and 牧野 将吾 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 川崎 宏治 and 稲葉 雅幸;大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸
• 通讯作者: 大村 柚介 and 河原塚 健人 and 牧野 将吾 and 鬼塚 盛宇 and 新城 光樹 and 都築 敬 and 古賀 悠矢 and 浅野 悠紀 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸

Trials toward locomotion by human mimetic humanoid with anatomically similar musculoskeletal structure

具有解剖学相似肌肉骨骼结构的仿人机器人的运动试验

• 发表时间: 2021
• 作者: Hassan Modar;Kennard Maxwell;Yagi Keisuke;Kadone Hideki;Mochiyama Hiromi;Suzuki Kenji;Yuki Asano
• 通讯作者: Yuki Asano

Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance

肌腱驱动的人形 Kengoro 上的踝髋步进稳定器，通过集成肌肉关节工作空间控制器实现膝部拉伸人形平衡

• 发表时间: 2019
• 作者: Yuki Asano;Shinsuke Nakashima;Iori Yanokura;Moritaka Onitsuka;Kento Kawaharazuka;Kei Tsuzuki;Yuya Koga;Yusuke Omura;Kei Okada;Masayuki Inaba
• 通讯作者: Masayuki Inaba