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Humanoid locomotion by grasping the environment based on muscle-bone integrated flexible hand-arm system and contact estimation using muscle haptics

Humanoid locomotion by grasping the environment based on muscle-bone integrated flexible hand-arm system and contact estimation using muscle haptics
基于肌骨集成柔性手臂系统和肌肉触觉接触估计的人形运动通过抓取环境
批准号：
16H06723
负责人：
Asano Yuki
金额：
$1.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-08-26 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H06723/
关键词：
筋骨格ヒューマノイド腱駆動人体模倣五指ハンド橈骨尺骨構造筋骨一体構造環境掌握筋張力制御腱駆動構造人体模倣構造環境接触柔軟五指ハンド自己身体負荷保持柔軟関節知能ロボティックス知能機械

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人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける 筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現
使用拟人肌肉骨骼人形机器人中的肌肉张力关节空间控制器实现车辆踏板操作
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [浅野悠紀, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 藤井綺香, 真壁佑, 鬼塚盛宇, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids
在肌腱驱动的肌肉骨骼类人机器人中使用视觉在线学习关节肌肉映射
DOI： 10.1109/lra.2018.2789849
发表时间： 2018
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者： Masayuki Inaba
筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得
考虑由于身体组织灵活性引起的肌肉通路变化，连续采集肌肉骨骼类人的自身图像
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 藤井綺香, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
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使用切割弹簧组合开发具有大范围运动拇指关节和可变刚度手指关节的人形五指手
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [牧野将吾, 河原塚健人, 藤井綺香, 川村将矢, 真壁佑, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸]
通讯作者： 稲葉雅幸
共 14 条
    Research on constitution method of adaptive humanoid equipped with metabolism by internal circulatory system
    • 批准号：
      19K14937
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Asano Yuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金