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Humanoid locomotion by grasping the environment based on muscle-bone integrated flexible hand-arm system and contact estimation using muscle haptics

基于肌骨集成柔性手臂系统和肌肉触觉接触估计的人形运动通过抓取环境

基本信息

批准号：
16H06723
负责人：
Asano Yuki
金额：
$ 1.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-08-26 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（18）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現

使用拟人肌肉骨骼人形机器人中的肌肉张力关节空间控制器实现车辆踏板操作

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
浅野悠紀;川村将矢;河原塚健人;牧野将吾;藤井綺香;真壁佑;鬼塚盛宇;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-Driven Musculoskeletal Humanoids

在肌腱驱动的肌肉骨骼类人机器人中使用视觉在线学习关节肌肉映射

DOI：
10.1109/lra.2018.2789849
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kento Kawaharazuka;Shogo Makino;Masaya Kawamura;Yuki Asano;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba

筋骨格ヒューマノイドにおける身体組織の柔軟性による筋経路変化を考慮した逐次的自己身体像の獲得

考虑由于身体组织灵活性引起的肌肉通路变化，连续采集肌肉骨骼类人的自身图像

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
河原塚健人;牧野将吾;川村将矢;藤井綺香;浅野悠紀;岡田慧;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

組み合わせ切削ばねによる広可動域母指関節と可変剛性指関節をもつ人体模倣型五指ハンドの開発

使用切割弹簧组合开发具有大范围运动拇指关节和可变刚度手指关节的人形五指手

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
牧野将吾;河原塚健人;藤井綺香;川村将矢;真壁佑;鬼塚盛宇;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸
通讯作者：
稲葉雅幸

筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現

使用切割弹簧开发具有柔性关节的五指肌肉骨骼人形手并实现自负载保持运动

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
手島健志;児玉高志;柏木誠;志賀拓麿;塩見淳一郎;牧野将吾，河原塚健人，川村将矢，浅野悠紀，岡田慧，稲葉雅幸
通讯作者：
牧野将吾，河原塚健人，川村将矢，浅野悠紀，岡田慧，稲葉雅幸

DOI：
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作者：
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Asano Yuki其他文献

Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias

使用具有参数偏差的循环神经网络对灵活的肌肉骨骼手进行对象识别、动态接触模拟、检测和控制

DOI：
10.1109/lra.2020.3002199
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Onitsuka Moritaka;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

Synthesis and applications of water-soluble organochalcogen compounds as an oxidoreductase mimic

氧化还原酶模拟物水溶性有机硫属化合物的合成及应用

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Arai Kenta;Ueno Haruhito;Asano Yuki;Chakrabarty Gaurango;Shimodaira Shingo;Mugesh Govindasamy;Iwaoka Michio;Arai Kenta
通讯作者：
Arai Kenta

Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids

使用功能和空间连接自动分组冗余传感器和执行器：在肌肉骨骼类人动物肌肉分组中的应用

DOI：
10.1109/lra.2021.3060715
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Kawaharazuka Kento;Nishiura Manabu;Koga Yuya;Omura Yusuke;Toshimitsu Yasunori;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

肌肉骨骼类人机器人实现自动驾驶：对已开发硬件和基于学习的软件的研究

DOI：
10.1109/mra.2020.2987805
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics & Automation Magazine
影响因子：
5.7
作者：
Kawaharazuka Kento;Tsuzuki Kei;Koga Yuya;Omura Yusuke;Makabe Tasuku;Shinjo Koki;Onitsuka Moritaka;Nagamatsu Yuya;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki
通讯作者：
Inaba Masayuki

N-保護アミノ酸を配位子として用いた炭素(sp3)-水素結合活性化反応

以N-保护氨基酸为配体的碳(sp3)-氢键活化反应

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
有機合成化学協会誌
影响因子：
0
作者：
Kawaharazuka Kento;Nishiura Manabu;Toshimitsu Yasunori;Omura Yusuke;Koga Yuya;Asano Yuki;Okada Kei;Kawasaki Koji;Inaba Masayuki;吉岡祥平
通讯作者：
吉岡祥平