Study on Wireless Micro-robot Using Electrostatic Self-excitation

静电自激式无线微型机器人的研究

基本信息

  • 批准号:
    19K14940
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(5)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用
自激振动式静电作动器在斜发驱动小型移动机器人中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    浜谷慧一;福江高志;白川英観;宮﨑裕暉
  • 通讯作者:
    宮﨑裕暉
自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証
自激振动型静电作动器小型飞行机器人升力实验验证
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Fukue;T.;Shirakawa;H. and Hiratsuka;W.;池田晃一
  • 通讯作者:
    池田晃一
PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作
使用PLZT元件和静电自激振动执行器的无线小型移动机器人原型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Naofumi TSUJI;Akira SAKURADA;Kazuto MIYAWAKI and Hiromi ISOBE;宮﨑裕暉
  • 通讯作者:
    宮﨑裕暉
静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測
利用静电自激振动测量小型飞行机器人的飞行力
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    浜谷慧一;福江高志;白川英観;池田晃一
  • 通讯作者:
    池田晃一
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Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.2
  • 作者:
    Ueno Yusuke;Hagiwara Tetsuo;Nabae Hiroyuki;Suzumori Koichi;Endo Gen
  • 通讯作者:
    Endo Gen
事例に学ぶ流体関連振動 第3版
从第三版示例中学到的与流体相关的振动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ueno Yusuke;Hagiwara Tetsuo;Nabae Hiroyuki;Suzumori Koichi;Endo Gen;日本機械学会 編(分担執筆)
  • 通讯作者:
    日本機械学会 編(分担執筆)
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  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.4
  • 作者:
    Ishikawa Yuta;Nabae Hiroyuki;Endo Gen;Suzumori Koichi
  • 通讯作者:
    Suzumori Koichi

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  • 发表时间:
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    $ 2.66万
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    19K04278
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    2019
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号:
    19H02110
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    19K14946
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 批准号:
    18H01407
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
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  • 批准号:
    18K14108
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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利用硅器件开发世界上最小的昆虫型机器人
  • 批准号:
    18K04060
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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