Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
Study on Capsule Endoscopic Robot Technologies inside Gastrointestinal Tract
胃肠道内胶囊内窥镜机器人技术研究
批准号：
19H02110
负责人：
Mashimo Tomoaki
金额：
$11.23万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Development of Micro Ultrasonic Actuator and Micro Rotor Blade for Micro Aerial Vehicle
微型飞行器微型超声波执行器及微型旋翼叶片的研制
微型飞行器微型超声波执行器及微型旋翼叶片的研制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[ETK. Chiang, Tomoaki Mashimo]
通讯作者：
Tomoaki Mashimo
DOI：
10.1109/access.2019.2957298
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
[T. Mashimo;Shunsuke Izuhara;Shiro Arai;Zhong Zhang;H. Oku]
通讯作者：
T. Mashimo;Shunsuke Izuhara;Shiro Arai;Zhong Zhang;H. Oku
DOI：
10.1109/lra.2021.3104227
发表时间：
2021-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Hutama, Rudolf Yoga, Khalil, Mohamed M., Mashimo, Tomoaki]
通讯作者：
Mashimo, Tomoaki
視覚フィードバックを用いたマイクロ2リンクマニピュレータの開発
利用视觉反馈的微型二连杆机械手的开发
利用视觉反馈的微型二连杆机械手的开发
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tomoki Uno, Maki Sawano, Haruka Matsukura, Hiroshi Ishida, 岩間祐太，真下智昭]
通讯作者：
岩間祐太，真下智昭
圧電アクチュエータのスケール則に関する研究
压电促动器尺度规律研究
压电促动器尺度规律研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大貝篤史, 真下智昭]
通讯作者：
真下智昭
共 27 条
Study on a Biopsy Robot using Micro Ultrasonic Motors
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批准号：16H06075
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$15.56万
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财政年份：2016
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
Capsule Medical Robot Using Micro Piezoelectric Actuators
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批准号：25709017
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$9.24万
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财政年份：2013
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负责人：Mashimo Tomoaki
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依托单位：
海外基金