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Development of World Smallest Insect-Type Robot with Implementation of Silicon Device
利用硅器件开发世界上最小的昆虫型机器人
基本信息
- 批准号：18K04060
- 负责人：
- 金额：$ 2.25万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（54）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
広い発火範囲を持つパルス形ハードウェアニューロンモデルの検討
具有宽发射范围的脉冲型硬件神经元模型的检查
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ikeda Keigo;Kuroda Jumpei;Uchino Daigo;Ogawa Kazuki;Endo Ayato;Kato Taro;Kato Hideaki;Narita Takayoshi;森下克幸，宇佐見雄，武井裕樹，齊藤健
- 通讯作者：森下克幸，宇佐見雄，武井裕樹，齊藤健
階層型ハードウェアニューラルネットワークの構成要素の周波数特性に対する検討
分层硬件神经网络元件频率特性研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Uchino Daigo;Hirai Takamasa;Arai Shugo;Ikeda Keigo;Kato Taro;Liu Xiaojun;Endo Ayato;Kato Hideaki;Narita Takayoshi;森下克幸，加藤真也，武井裕樹，齊藤健;宇佐見雄，星野太輝，黒澤実花，森下克幸，武井裕樹，齊藤健
- 通讯作者：宇佐見雄，星野太輝，黒澤実花，森下克幸，武井裕樹，齊藤健
四足歩行ロボットに実装するニューロモーフィック回路の集積化に対する検討
四足机器人神经形态电路集成研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：大田 貴弘;池田 圭吾;遠藤 文人;加藤 英晃; 成田 正敬;榊亜理沙，宇佐見雄，加藤真也，黒澤実花，佐々木拓郎，小原正也，武井裕樹，齊藤健;加藤真也，宇佐見雄，榊亜理沙，黒澤実花，佐々木拓郎，小原正也，武井裕樹，齊藤健
- 通讯作者：加藤真也，宇佐見雄，榊亜理沙，黒澤実花，佐々木拓郎，小原正也，武井裕樹，齊藤健
Development of neural networks chip generating driving waveform for electrostatic motor
静电电机驱动波形神经网络芯片的研制
- DOI：10.1007/s10015-020-00669-5
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：Sasaki Takuro;Kurosawa Mika;Usami Yu;Kato Shinya;Sakaki Arisa;Takei Yuki;Kaneko Minami;Uchikoba Fumio;Saito Ken
- 通讯作者：Saito Ken
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Role of a 2-oxoglutarate and iron-dependent oxygenase OGFOD1 in cancer
2-氧化戊二酸和铁依赖性加氧酶 OGFOD1 在癌症中的作用
- 批准号：
24659170 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
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- 资助金额：
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古代和中世纪数学著作图表数据库
- 批准号：
21300325 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
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07680077 - 财政年份：1995
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相似海外基金
マイクロロボットのブレークスルーを創発する分子人工筋肉バイオアクチュエータ
分子人工肌肉生物致动器为微型机器人带来突破
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24K17229 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
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マイクロロボットとしての単細胞生物ゾウリムシの空間適応行動アルゴリズムの定式化
单细胞生物草履虫作为微型机器人的空间自适应行为算法的制定
- 批准号：
23K11251 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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使用模仿骨骼肌的生物执行器的微型机器人
- 批准号：
22KJ0967 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Creation of 4D-printed soft microrobots for future medicine
为未来医学创建 4D 打印软体微型机器人
- 批准号：
23H00167 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
超音波通信を用いた体内マイクロロボットのワイヤレス制御への挑戦
使用超声波通信对内部微型机器人进行无线控制的挑战
- 批准号：
23K18562 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Development of wall-climbing robots inspired by biological wet adhesion mechanisms
受生物湿粘附机制启发开发爬墙机器人
- 批准号：
23K03779 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Active electrochemical micro sensing based on film robotics
基于薄膜机器人的主动电化学微传感
- 批准号：
22H01502 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
動的再構成可能な自己組織化人工筋肉で実現する生命機械融合マイクロロボットの創成
通过动态可重构自组织人造肌肉实现生物机械融合微型机器人的创建
- 批准号：
22H00196 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Cooperation Control Platform of Micro-Robots Implemented LiDAR System
微型机器人协作控制平台实现激光雷达系统
- 批准号：
22K03985 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
外部環境に応じて自律的に接着・剥離制御可能なハイドロゲルマイクロロボット
可根据外部环境自主控制粘附和剥离的水凝胶微型机器人
- 批准号：
22J01492 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.25万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows