Study on efficient compact parallel elastic actuators using plate spring and DD motor for periodic movement

采用板簧和DD电机进行周期性运动的高效紧凑并联弹性执行器研究

基本信息

  • 批准号：
    19K14949
  • 负责人：
    Kakogawa Atsushi
  • 金额：
    $ 1.91万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（16）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement
使用并联弹性执行器抑制蛇形机器人低速运动时的能量消耗
バイナリ制御を用いたヘビ型ロボットの高効率な運動の検討
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kousei Sugawara;Reo Kondo;Akira Sakurada;Kazuto Miyawaki and Hiromi Isobe;勝間洋平，加古川篤，馬書根
  • 通讯作者：
    勝間洋平，加古川篤，馬書根
把持と引き上げ動作が可能な空気圧グリッパーの開発
开发能够进行抓取和提升操作的气动夹具
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Mannen Tomoyuki;Wada Keiji;海津祐貴，加古川篤，馬書根
  • 通讯作者：
    海津祐貴，加古川篤，馬書根
Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement
弾性機構並びにそれを用いたアクチュエータ及び関節機構
弹性机构、致动器及使用其的关节机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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