Study on efficient compact parallel elastic actuators using plate spring and DD motor for periodic movement

采用板簧和DD电机进行周期性运动的高效紧凑并联弹性执行器研究

• 批准号: 19K14949
• 负责人: Kakogawa Atsushi
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14949/
• 关键词: 並列弾性アクチュエータ; 共振; 板バネ; 周期運動; 変分法; ダイレクトドライブモータ; 有限要素解析

项目成果

Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement

使用并联弹性执行器抑制蛇形机器人低速运动时的能量消耗

• DOI: 10.5687/iscie.32.227
• 发表时间: 2019
• 期刊: Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
• 作者: 加古川篤，川端泰平，馬書根

バイナリ制御を用いたヘビ型ロボットの高効率な運動の検討

二值控制蛇形机器人高效运动研究

• 发表时间: 2020
• 作者: Kousei Sugawara;Reo Kondo;Akira Sakurada;Kazuto Miyawaki and Hiromi Isobe;勝間洋平，加古川篤，馬書根
• 通讯作者: 勝間洋平，加古川篤，馬書根

把持と引き上げ動作が可能な空気圧グリッパーの開発

开发能够进行抓取和提升操作的气动夹具

• 发表时间: 2019
• 作者: Mannen Tomoyuki;Wada Keiji;海津祐貴，加古川篤，馬書根
• 通讯作者: 海津祐貴，加古川篤，馬書根

Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement

• DOI: 10.5772/intechopen.88414
• 发表时间: 2019-08
• 期刊: Unmanned Robotic Systems and Applications
• 作者: A. Kakogawa;Shugen Ma

弾性機構並びにそれを用いたアクチュエータ及び関節機構

弹性机构、致动器及使用其的关节机构

• 发表时间: 2019