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Study on efficient compact parallel elastic actuators using plate spring and DD motor for periodic movement

Study on efficient compact parallel elastic actuators using plate spring and DD motor for periodic movement
采用板簧和DD电机进行周期性运动的高效紧凑并联弹性执行器研究
批准号：
19K14949
负责人：
Kakogawa Atsushi
金额：
$1.91万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K14949/
关键词：
並列弾性アクチュエータ共振板バネ周期運動変分法ダイレクトドライブモータ有限要素解析

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Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement
使用并联弹性执行器抑制蛇形机器人低速运动时的能量消耗
DOI： 10.5687/iscie.32.227
发表时间： 2019
期刊： Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子： --
作者： [加古川篤，川端泰平，馬書根]
通讯作者： 加古川篤，川端泰平，馬書根
バイナリ制御を用いたヘビ型ロボットの高効率な運動の検討
二值控制蛇形机器人高效运动研究
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Kousei Sugawara, Reo Kondo, Akira Sakurada, Kazuto Miyawaki and Hiromi Isobe, 勝間洋平，加古川篤，馬書根]
通讯作者： 勝間洋平，加古川篤，馬書根
把持と引き上げ動作が可能な空気圧グリッパーの開発
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Mannen Tomoyuki, Wada Keiji, 海津祐貴，加古川篤，馬書根]
通讯作者： 海津祐貴，加古川篤，馬書根
Robotic Search and Rescue through In-Pipe Movement
DOI： 10.5772/intechopen.88414
发表时间： 2019-08
期刊： Unmanned Robotic Systems and Applications
影响因子： --
作者： [A. Kakogawa;Shugen Ma]
通讯作者： A. Kakogawa;Shugen Ma
共 15 条
    Research and Development of a Small Differential Elastic Actuator for Narrow Environments
    • 批准号：
      17K14632
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Kakogawa Atsushi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    国内基金
    海外基金
    基于多模态磁共振的肾病认知障碍脑结构-功能耦联研究
    • 批准号：
      JCZRLH202602116
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉市武昌医院
    基于动脉通过时间(ATT)的多延迟时间ASL技术在鉴别胶质瘤真假性进展中的诊断价值研究
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    • 批准号：
      2026JJ50515
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      张小志
    • 依托单位：
      南华大学
    基于多模态磁共振的青少年心境障碍脑网络演变规律解析与个体化诊疗模型研究