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Research and Development of a Small Differential Elastic Actuator for Narrow Environments

Research and Development of a Small Differential Elastic Actuator for Narrow Environments
适用于狭窄环境的小型差动弹性执行器的研发
批准号：
17K14632
负责人：
Kakogawa Atsushi
金额：
$1.66万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17K14632/
关键词：
移動ロボットインフラ点検ヘビ型ロボット粘弾性体アクチュエータ直列弾性アクチュエータ多関節ロボット狭隘環境機械力学・制御

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通讯作者： 加古川篤，小紫由基，馬書根
共 20 条
    Study on efficient compact parallel elastic actuators using plate spring and DD motor for periodic movement
    • 批准号：
      19K14949
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Kakogawa Atsushi
    • 依托单位：
      Ritsumeikan University
    海外基金