Development of proximity and tactile sensor module to improve safety and operability of cooperative robot

开发接近和触觉传感器模块，提高协作机器人的安全性和可操作性

基本信息

  • 批准号：
    19K14952
  • 负责人：
    Tsuji Satoshi
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Fukuoka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
協働ロボットのエンドエフェクタのためのToFセンサを用いたライトカーテンの提案
用于协作机器人末端执行器的使用ToF传感器的光幕提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    辻聡史;小浜輝彦
  • 通讯作者：
    小浜輝彦
協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
针对协作机器人的 ToF、自电容接近和触觉传感器的提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    辻聡史;小浜輝彦
  • 通讯作者：
    小浜輝彦
Development of Expandable Self-Capacitive Proximity and Tactile Sensor Module
可扩展自电容接近和触觉传感器模块的开发
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Tsuji;Rei Nakamura;Teruhiko Kohama
  • 通讯作者：
    Teruhiko Kohama
Proximity and Contact Sensor by Combining Multiple ToF Sensors and Self-Capacitive Sensor
结合多个 ToF 传感器和自电容传感器的接近和接触传感器
複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚センサの提案
使用多个ToF传感器的ToF/自电容复合接近传感器的提案
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    辻聡史;小浜輝彦
  • 通讯作者：
    小浜輝彦
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  • 通讯作者：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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    Tsuji Satoshi;Kohama Teruhiko;Atsushi Kakogawa and Shugen Ma
  • 通讯作者：
    Atsushi Kakogawa and Shugen Ma
Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple <scp>ToF</scp> Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tsuji Satoshi;Kohama Teruhiko;Atsushi Kakogawa and Shugen Ma;松丸剛，章忠，秋月拓磨
  • 通讯作者：
    松丸剛，章忠，秋月拓磨

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  • 通讯作者：
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  • 资助金额：
    $ 2.66万
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  • 资助金额：
    $ 2.66万
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