Development of proximity and tactile sensor module to improve safety and operability of cooperative robot
Development of proximity and tactile sensor module to improve safety and operability of cooperative robot
开发接近和触觉传感器模块，提高协作机器人的安全性和可操作性
批准号：
19K14952
负责人：
Tsuji Satoshi
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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協働ロボットのエンドエフェクタのためのToFセンサを用いたライトカーテンの提案
用于协作机器人末端执行器的使用ToF传感器的光幕提案
用于协作机器人末端执行器的使用ToF传感器的光幕提案
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻聡史, 小浜輝彦]
通讯作者：
小浜輝彦
協働ロボットのためのToF・自己容量近接覚・触覚センサの提案
针对协作机器人的 ToF、自电容接近和触觉传感器的提案
针对协作机器人的 ToF、自电容接近和触觉传感器的提案
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻聡史, 小浜輝彦]
通讯作者：
小浜輝彦
Development of Expandable Self-Capacitive Proximity and Tactile Sensor Module
可扩展自电容接近和触觉传感器模块的开发
可扩展自电容接近和触觉传感器模块的开发
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Satoshi Tsuji, Rei Nakamura, Teruhiko Kohama]
通讯作者：
Teruhiko Kohama
Proximity and Contact Sensor by Combining Multiple ToF Sensors and Self-Capacitive Sensor
结合多个 ToF 传感器和自电容传感器的接近和接触传感器
结合多个 ToF 传感器和自电容传感器的接近和接触传感器
DOI：
10.1541/ieejsmas.141.197
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines
影响因子：
--
作者：
[辻聡史, 小浜輝彦]
通讯作者：
小浜輝彦
複数のToFセンサを用いたToF・自己容量複合近接覚センサの提案
使用多个ToF传感器的ToF/自电容复合接近传感器的提案
使用多个ToF传感器的ToF/自电容复合接近传感器的提案
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[辻聡史, 小浜輝彦]
通讯作者：
小浜輝彦
共 11 条
Development of a 3D touch screen that can detect a finger in three dimensional space
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批准号：15K16043
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2015
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负责人：Tsuji Satoshi
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依托单位：
海外基金