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Establishment of innovative gait therapy using Robot Suit HAL for patients with acute severe hemiplegia

使用Robot Suit HAL为急性重度偏瘫患者建立创新步态疗法

基本信息

批准号：
19K19788
负责人：
WATANABE Hiroki
金额：
$ 2.66万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K19788/
关键词：
急性期脳卒中片麻痺装着型サイボーグHAL ロボットスーツHAL 歩行自立度歩行改善治療理学療法リハビリテーション脳卒中歩行自立度（FAC）ランダム化比較試験特定臨床研究平地歩行練習急性期脳卒中重度片麻痺

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Staged treatment protocol for gait with hybrid assistive limb in the acute phase of patients with stroke

脑卒中患者急性期混合辅助肢步态阶段性治疗方案

DOI：
10.1080/10400435.2020.1862361
发表时间：
2021
期刊：
Assist Technol
影响因子：
1.8
作者：
Ueno T;Marushima A;Kawamoto H;Shimizu Y;Watanabe H;Kadone H;Hiruta K;Yamauchi S;Endo A;Hada Y;Tsurushima H;Ishikawa E;Matsumaru Y;Sankai Y;Yamazaki M;Matsumura A
通讯作者：
Matsumura A

Gait treatment with wearable cyborg Hybrid Assistive Limb in persons with acute stroke: A non-randomized clinical trial

使用可穿戴机器人混合辅助肢治疗急性中风患者的步态：一项非随机临床试验

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Watanabe H;Marushima A;Kadone H;Ueno T;Shimizu Y;Kubota S;Hino T;Sato M;Ito Y;Hayakawa M;Tsurushima H;Hada Y;Yamazaki M;Sankai Y;Ishikawa E;Matsumaru Y;Matsumura A
通讯作者：
Matsumura A

急性期脳卒中片麻痺者に対するFunctional Ambulation Category（FAC）評価の再現性

急性中风偏瘫患者功能性行走类别 (FAC) 评估的可重复性

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoya Iida;Keigo Taniguchi;Shogo Soma;Kazuya Saizaki;Hajime Toda;Kota Watanabe;Masaki Katayose;渡邉大貴，犬田和成，巻　直樹，丸島愛樹，石川栄一，松丸祐司，松村　明
通讯作者：
渡邉大貴，犬田和成，巻　直樹，丸島愛樹，石川栄一，松丸祐司，松村　明

急性期脳卒中片麻痺者に対する装着型サイボーグHAL単脚用を用いた歩行機能改善治療

可穿戴Cyborg HAL单腿改善急性中风偏瘫患者步行功能治疗

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoya Iida;Keigo Taniguchi;Kota Watanabe;Hiroki Miyamoto;Tatsuya Taniguchi;Atsushi Teramoto;Masaki Katayose;渡邉大貴，丸島愛樹，門根秀樹，上野友之，清水如代，羽田康司，日野天佑，佐藤允之，伊藤嘉朗，早川幹人，鶴嶋英夫，石川栄一，松丸祐司，松村　明
通讯作者：
渡邉大貴，丸島愛樹，門根秀樹，上野友之，清水如代，羽田康司，日野天佑，佐藤允之，伊藤嘉朗，早川幹人，鶴嶋英夫，石川栄一，松丸祐司，松村　明

Effects of Gait Treatment With a Single-Leg Hybrid Assistive Limb System After Acute Stroke: A Non-randomized Clinical Trial

DOI：
10.3389/fnins.2019.01389
发表时间：
2020-01-22
期刊：
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE
影响因子：
4.3
作者：
Watanabe, Hiroki;Marushima, Aiki;Matsumura, Akira
通讯作者：
Matsumura, Akira

DOI：
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期刊：
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作者：
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WATANABE Hiroki其他文献

Heterogeneous Catalysis for Selective Transformations of Carboxylic Acid Derivatives and CO2

羧酸衍生物和 CO2 选择性转化的多相催化

DOI：
发表时间：
2018
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影响因子：
0
作者：
FUNAKI Ikkoh;CHO Shinatora;SANO Tadahiko;FUKATSU Tsutomu;TASHIRO Yosuke;SHIIKI Taizo;NAKAMURA Yoichiro;WATANABE Hiroki;KUBOTA Kenichi;MATSUNAGA Yoshiki;FUCHIGAMI Kenji;東善朗・髙木朗義;K. Hori;清水研一;清水研一
通讯作者：
清水研一

不均一系遷移金属触媒の活性種と作用機構―ケーススタディ―

非均相过渡金属催化剂的活性物种及作用机理 - 案例研究 -

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
FUNAKI Ikkoh;CHO Shinatora;SANO Tadahiko;FUKATSU Tsutomu;TASHIRO Yosuke;SHIIKI Taizo;NAKAMURA Yoichiro;WATANABE Hiroki;KUBOTA Kenichi;MATSUNAGA Yoshiki;FUCHIGAMI Kenji;東善朗・髙木朗義;K. Hori;清水研一
通讯作者：
清水研一

Protein engineering of bacterionanofiber protein for the innovative bioprocesses

用于创新生物过程的细菌纳米纤维蛋白的蛋白质工程

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
FUNAKI Ikkoh;CHO Shinatora;SANO Tadahiko;FUKATSU Tsutomu;TASHIRO Yosuke;SHIIKI Taizo;NAKAMURA Yoichiro;WATANABE Hiroki;KUBOTA Kenichi;MATSUNAGA Yoshiki;FUCHIGAMI Kenji;東善朗・髙木朗義;K. Hori
通讯作者：
K. Hori

1,000-hours Demonstration of a 6-kW-class Hall Thruster for All-Electric Propulsion Satellite

全电推进卫星6千瓦级霍尔推进器1000小时演示

DOI：
10.2322/tastj.17.589
发表时间：
2019
期刊：
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
影响因子：
0
作者：
FUNAKI Ikkoh;CHO Shinatora;SANO Tadahiko;FUKATSU Tsutomu;TASHIRO Yosuke;SHIIKI Taizo;NAKAMURA Yoichiro;WATANABE Hiroki;KUBOTA Kenichi;MATSUNAGA Yoshiki;FUCHIGAMI Kenji
通讯作者：
FUCHIGAMI Kenji

DPC STEM characterization of ceramic interfaces

陶瓷界面的 DPC STEM 表征

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
FUNAKI Ikkoh;CHO Shinatora;SANO Tadahiko;FUKATSU Tsutomu;TASHIRO Yosuke;SHIIKI Taizo;NAKAMURA Yoichiro;WATANABE Hiroki;KUBOTA Kenichi;MATSUNAGA Yoshiki;FUCHIGAMI Kenji;東善朗・髙木朗義;K. Hori;清水研一;清水研一;清水研一;N. Shibata
通讯作者：
N. Shibata