Randomized controlled trial for verification of balance exercise robot applying inverted pendulum control technology

应用倒立摆控制技术的平衡运动机器人验证的随机对照试验

• 批准号: 19K19938
• 负责人: 佐藤 健二
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: National Center for Geriatrics and Gerontology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K19938/
• 关键词: 姿勢バランス; 転倒; ロボット; バランス練習ロボット; フレイル; ロコモティブシンドローム; ランダム化比較試験; 転倒予防

本研究は、倒立振子制御ロボット技術と難易度の自動判定技術を搭載したバランス練習ロボットがフレイル(虚弱)高齢者の転倒予防に与える効果を検証する。具 体的には、フレイル高齢者100名を3つの介入群(バランス練習ロボット群、運動指導群、個別リハビリ群)に割り付け2ヶ月間の介入を実施し、介入 6ヶ月後・1年 後の運動機能、フレイル状態、転倒数等を2群間で比較する。それにより、バランス練習ロボットが運動指導よりも効果が高く、個別リハビリと 非劣等の関係で あるかどうかを検証する。今年度も昨年度に引き続き症例登録・介入を行なった。Covid-19ウイルス蔓延の影響もあり、これまでの症例登録数は81名に留まったため、今年度も症例登録を続け、現在86名がエントリーされている。そのうち6ヶ月後の評価まで終了された方が81名、1年後評価まで修了された方が78名である。 各群の登録数はバランス練習ロボット群29名、個別リハビリ群29名、運動指導群28名であった。 症例登録 が終了していれば介入効果と効果の持続性に関するデータを纏め研究成果を報告する予定であったが、本年度中にも十分の確保ができなかった。そのため、予定した研究期間を延長し、次年度以降も対象者への介入と介入後の追跡調査を行い、運動機能やADL能力、身体活動量や転倒などに与える効果を分析する予定である。

は, this study on oscillator suppression ロ ボ ッ と ト technology difficulty level automatically decides the technical を の carry し た バ ラ ン ス practice ロ ボ ッ ト が フ レ イ ル (weak) high 齢 の poured out planning to prevent に and え る unseen fruit を 検 card す る. Body of に は, フ レ イ ル high 齢 100 を 3 つ の intervention group (バ ラ ン ス practice ロ ボ ッ ト group, exercise guidance group, individual リ ハ ビ リ group) に り pay cut け ヶ 2 months の intervention を be し, interventional ヶ 6 months later, after 1 year の motor function, フ レ イ ル state, such as inverse planning を で comparison between two group of す る. そ れ に よ り, バ ラ ン ス practice ロ ボ ッ ト が movement guidance よ り も unseen high が く, individual リ ハ ビ リ と non inferior の masato is で あ る か ど う か を 検 card す る. This year に last year に cited 続 続 cases of acute sclerosis registered · intervened を rows なった. Covid - 19 ウ イ ル ス spread の influence も あ り, こ れ ま で の cases login number は 81 に leave ま っ た た め cases, our も login を 続 け, now 86 が エ ン ト リ ー さ れ て い る. そ の う ち ヶ six months after の review 価 ま で end さ れ た party が 81, a year later 価 ま で repaired さ れ た party が 78 で あ る. The number of logins in each group is バラ バラ ス ス : 29 in the practice ロボット group, 29 in the individual リハビリ group, and 28 in the sports guidance group であった. Cases at the end of the login が し て い れ ば intervention could promote behavior could promote behavior fruit fruit と の hold 続 sex に masato す る デ ー タ を bound め research report を す る designated で あ っ た が, this annual に も is の ensure が で き な か っ た. そ の た め, designated し た study period extend を し, annual to drop も like the seaborne へ の after interventional と の line tracing investigation を い, motor function や ADL ability, physical activity や planning pour な ど に and え る unseen を analytical す る designated で あ る.

项目成果

倒立振子制御ロボット技術を応用したバランス練習ロボットの効果について

采用倒立摆控制机器人技术的平衡训练机器人的效果

• 发表时间: 2021
• 期刊: Bio Clinica
• 作者: 佐藤健二;尾崎健一;橋本駿;杉岡純平;川村皓生;高野映子;伊藤直樹;平敷安希博;大沢愛子;近藤和泉
• 通讯作者: 近藤和泉

フレイル高齢者に対する倒立振子制御ロボット技術を応用した姿勢バランス練習

利用倒立摆控制机器人技术对体弱老年人进行姿势平衡训练

• 发表时间: 2022
• 期刊: Precision Medicine
• 作者: 佐藤健二;尾崎健一;橋本駿;杉岡純平;堀田雅人;川村皓生;高野映子;伊藤直樹;平敷安希博;大沢愛子;近藤和泉
• 通讯作者: 近藤和泉

高齢者への効果的な運動介入方法検証のための3群無作為化比較試験

验证老年人有效运动干预方法的三组随机对照试验

• 发表时间: 2021
• 作者: 太田隆二;川村皓生;高橋智子;佐藤健二;伊藤直樹;尾崎健一;近藤和泉
• 通讯作者: 近藤和泉