Theoretical construction and real-world application of simultaneous search of robot body and motion intelligence based on mathematical model and demonstration analysis

基于数学模型和论证分析的机器人本体与运动智能同步搜索的理论构建与实际应用

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Differentiable reachability map
可微可达图
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    0
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Robot Motion Generation by Time-series Inverse Kinematics Optimization Considering Time-variance/Time-invariance and Adjacency of Configuration
考虑时变/时不变和配置邻接的时间序列逆运动学优化机器人运动生成
Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface
通过身体表面接触点搜索实现全身接触运动的基于优化的姿势生成
  • DOI：
    10.1109/lra.2020.2974689
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Masaki Murooka;Kei Okada;Masayuki Inaba
  • 通讯作者：
    Masayuki Inaba
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Murooka Masaki其他文献

Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request
使用深度强化学习和主动教学请求，通过真人大小的人形机器人学习工具力调整技能
モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案
提出一种对建模错误具有鲁棒性的学习成本函数更新方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    システム制御情報学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Iori;Murooka Masaki;Morisawa Mitsuharu;Kanehiro Fumio;藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
  • 通讯作者：
    藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot
真人大小的人形机器人使用绳索在陡坡上行走
水素・酸素分子の活性化
氢和氧分子的活化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Bando Masahiro;Murooka Masaki;Nozawa Shunichi;Okada Kei;Inaba Masayuki;小江 誠司
  • 通讯作者：
    小江 誠司
Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space
结合任务空间中的全局图搜索和配置空间中的局部优化的基于可达性的轨迹生成

Murooka Masaki的其他文献

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