Theoretical construction and real-world application of simultaneous search of robot body and motion intelligence based on mathematical model and demonstration analysis
Theoretical construction and real-world application of simultaneous search of robot body and motion intelligence based on mathematical model and demonstration analysis
基于数学模型和论证分析的机器人本体与运动智能同步搜索的理论构建与实际应用
批准号：
19K20371
负责人：
Murooka Masaki
金额：
$2.58万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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会议论文
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Robot Motion Generation by Time-series Inverse Kinematics Optimization Considering Time-variance/Time-invariance and Adjacency of Configuration
考虑时变/时不变和配置邻接的时间序列逆运动学优化机器人运动生成
考虑时变/时不变和配置邻接的时间序列逆运动学优化机器人运动生成
DOI：
10.9746/sicetr.55.664
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[室岡 雅樹, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface
通过身体表面接触点搜索实现全身接触运动的基于优化的姿势生成
通过身体表面接触点搜索实现全身接触运动的基于优化的姿势生成
DOI：
10.1109/lra.2020.2974689
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba]
通讯作者：
Masayuki Inaba
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