Data-driven quasi-optimal control using machine learning techniques

使用机器学习技术的数据驱动的准最优控制

基本信息

  • 批准号：
    19K20375
  • 负责人：
    Ariizumi Ryo
  • 金额：
    $ 2.75万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Port-controlled Hamiltonian based control of snake robots
基于端口控制哈密顿量的蛇形机器人控制
  • DOI：
    10.1007/s10015-022-00741-2
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Ariizumi Ryo;Imagawa Yasuhiro;Asai Toru;Azuma Shun-ichi
  • 通讯作者：
    Azuma Shun-ichi
Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters
学习鲁棒策略参数的成本函数更新方法
モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案
提出一种对建模错误具有鲁棒性的学习成本函数更新方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    システム制御情報学会誌
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kumagai Iori;Murooka Masaki;Morisawa Mitsuharu;Kanehiro Fumio;藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
  • 通讯作者：
    藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
用于蛇形机器人鲁棒控制的端口控制哈密顿方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryo Ariizumi
  • 通讯作者：
    Ryo Ariizumi
Path Integral Policy Improvement with Population Adaptation
走人口适应的综合政策改进之路
  • DOI：
    10.1109/tcyb.2020.2983923
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Cybernetics
  • 影响因子：
    11.8
  • 作者：
    K. Yamamoto;R. Ariizumi;T. Hayakawa;and F. Matsuno
  • 通讯作者：
    and F. Matsuno
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  • 作者：
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Ariizumi Ryo其他文献

画像解析を用いた切り紙 Physical Reservoir Computing の検討
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  • 通讯作者：
    星野 大地
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情况和模糊性第一份报告：负载偏差和摩擦引起的模糊性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;増田，鈴木，福原，石川
  • 通讯作者：
    増田，鈴木，福原，石川
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;増田，鈴木，福原，石川;青野浩平，孔徳卿，青柳学;三田正勝，富田裕亮，平田幸太郎，細矢直基;石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
  • 通讯作者：
    石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot
可伸缩蛇形机器人头部轨迹跟踪控制
  • DOI：
    10.1007/s10015-022-00750-1
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi
  • 通讯作者：
    Azuma Shun-ichi
深層学習の数理: ランダム行列と統計力学的視点
深度学习数学：随机矩阵和统计力学视角
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ariizumi Ryo;Imagawa Yasuhiro;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;唐木田 亮
  • 通讯作者：
    唐木田 亮

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    24KJ0848
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号：
    23K11277
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号：
    23K16980
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Comprehension and application of the 3D environments through language modeling grounded to the real world
通过基于现实世界的语言建模来理解和应用 3D 环境
  • 批准号：
    22KK0184
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
脚型クライミングロボットの完全自律化に向けた視覚・触覚融合による未知環境地図構築
利用视觉和触觉融合为全自动腿式攀爬机器人构建未知环境地图
  • 批准号：
    22KJ0292
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証
使用机器人构建方法理解和验证生物眼视网膜系统的视觉编码机制
  • 批准号：
    23H03476
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 2.75万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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