Data-driven quasi-optimal control using machine learning techniques
Data-driven quasi-optimal control using machine learning techniques
使用机器学习技术的数据驱动的准最优控制
批准号：
19K20375
负责人：
Ariizumi Ryo
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Port-controlled Hamiltonian based control of snake robots
基于端口控制哈密顿量的蛇形机器人控制
基于端口控制哈密顿量的蛇形机器人控制
DOI：
10.1007/s10015-022-00741-2
发表时间：
2022
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Ariizumi Ryo, Imagawa Yasuhiro, Asai Toru, Azuma Shun-ichi]
通讯作者：
Azuma Shun-ichi
Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters
学习鲁棒策略参数的成本函数更新方法
学习鲁棒策略参数的成本函数更新方法
DOI：
10.5687/iscie.33.191
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子：
--
作者：
[Fujiwara Daigo, Yamamoto Kosuke, Ariizumi Ryo, Hayakawa Tomohiro, Matsuno Fumitoshi]
通讯作者：
Matsuno Fumitoshi
モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案
提出一种对建模错误具有鲁棒性的学习成本函数更新方法
提出一种对建模错误具有鲁棒性的学习成本函数更新方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
システム制御情報学会誌
影响因子：
--
作者：
[Kumagai Iori, Murooka Masaki, Morisawa Mitsuharu, Kanehiro Fumio, 藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊]
通讯作者：
藤原大悟，山本耕輔，有泉亮，早川智洋，松野文俊
Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
用于蛇形机器人鲁棒控制的端口控制哈密顿方法
用于蛇形机器人鲁棒控制的端口控制哈密顿方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryo Ariizumi]
通讯作者：
Ryo Ariizumi
Path Integral Policy Improvement with Population Adaptation
走人口适应的综合政策改进之路
走人口适应的综合政策改进之路
DOI：
10.1109/tcyb.2020.2983923
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Cybernetics
影响因子：
11.8
作者：
[K. Yamamoto, R. Ariizumi, T. Hayakawa, and F. Matsuno]
通讯作者：
and F. Matsuno
共 6 条
Movement Optimization of Redundant Robots using Dynamic Movement Primitives and Response Surface Method
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批准号：17K14622
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2017
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负责人：Ariizumi Ryo
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依托单位：
海外基金