Movement Optimization of Redundant Robots using Dynamic Movement Primitives and Response Surface Method
Movement Optimization of Redundant Robots using Dynamic Movement Primitives and Response Surface Method
使用动态运动原语和响应面法的冗余机器人运动优化
批准号：
17K14622
负责人：
Ariizumi Ryo
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2019-03-31
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多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習
使用响应面方法学习铰接式机器人的灵活运动
使用响应面方法学习铰接式机器人的灵活运动
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
[Taiki Inoue, Bunsho Koyano, Shun Yamamoto, Shota Hiraoka, Keigo Otsuka, Rong Xiang, Shohei Chiashi, Shigeo Maruyama, Y. Kobayashi and N. Arai, 奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一]
通讯作者：
奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一
Data-driven quasi-optimal control using machine learning techniques
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批准号：19K20375
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Ariizumi Ryo
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依托单位：
海外基金
