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Movement Optimization of Redundant Robots using Dynamic Movement Primitives and Response Surface Method
使用动态运动原语和响应面法的冗余机器人运动优化
基本信息
- 批准号：17K14622
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習
使用响应面方法学习铰接式机器人的灵活运动
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Taiki Inoue;Bunsho Koyano;Shun Yamamoto;Shota Hiraoka;Keigo Otsuka;Rong Xiang;Shohei Chiashi;Shigeo Maruyama;Y. Kobayashi and N. Arai;奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一
- 通讯作者：奥村誠也，有泉亮，浅井徹，東俊一
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- 作者：
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- 作者：
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Ariizumi Ryo其他文献
ort-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
蛇形机器人鲁棒控制的ort控制哈密顿方法
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Imagawa Yasuhiro;Ariizumi Ryo;Asai Toru;Azuma Shun-ichi - 通讯作者：
Azuma Shun-ichi
画像解析を用いた切り紙 Physical Reservoir Computing の検討
使用图像分析进行剪纸物理储层计算的思考
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujiwara Daigo;Yamamoto Kosuke;Ariizumi Ryo;Hayakawa Tomohiro;Matsuno Fumitoshi;星野 大地 - 通讯作者：
星野 大地
状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性
情况和模糊性第一份报告：负载偏差和摩擦引起的模糊性
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;増田，鈴木，福原，石川 - 通讯作者：
増田，鈴木，福原，石川
よろめきを活用した無能二脚バランス制御
使用交错进行两足平衡控制不力
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;増田，鈴木，福原，石川;青野浩平，孔徳卿，青柳学;三田正勝，富田裕亮，平田幸太郎，細矢直基;石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人 - 通讯作者：
石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
Head trajectory tracking control of an extendable snake-like robot
可伸缩蛇形机器人头部轨迹跟踪控制
- DOI：
10.1007/s10015-022-00750-1 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0.9
- 作者：
Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi - 通讯作者：
Azuma Shun-ichi
Ariizumi Ryo的其他文献
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{{ truncateString('Ariizumi Ryo', 18)}}的其他基金
Data-driven quasi-optimal control using machine learning techniques
使用机器学习技术的数据驱动的准最优控制
- 批准号：
19K20375 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
相似海外基金
無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究
基于无线供电机器人的自动电源管理系统研究
- 批准号：
24K15128 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築
使用建构主义和分析方法构建模型，针对人类与机器人之间的相互主观关系
- 批准号：
24K15143 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
- 批准号：
23K20923 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
踏圧ロボットにより被覆植物の優占化を進める畦畔および圃場周辺の管理技術の開発
开发田埂和田地周围的管理技术，利用行走机器人促进覆盖植物的主导地位
- 批准号：
23K27030 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
研究和开发基于聪明大胆的动作来协商物体放置和引导线的机器人智能
- 批准号：
24KJ0386 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
- 批准号：
24K07411 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
基于接触感知内部动态诱发内在动机的人类协作机器人研究
- 批准号：
24H00728 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
嚥下ロボットとシミュレーションによる食品窒息のメカニズム解明と新規予防戦略
使用吞咽机器人和模拟阐明食物窒息的机制和新的预防策略
- 批准号：
23K28478 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
EMG駆動型外骨格ロボットと電気刺激制御に基づく関節インピーダンストレーニング法
基于肌电驱动外骨骼机器人和电刺激控制的关节阻抗训练方法
- 批准号：
23K27932 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
小型自主机器人单目深度相机行走引导控制方法
- 批准号：
24K20871 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists