床上の自立歩行訓練における、全方向型歩行訓練ロボットによる要訓練者の転倒防止方法
一种全向步行训练机器人在地板独立步行训练中防止学员跌倒的方法
基本信息
- 批准号:19K20742
- 负责人:
- 金额:$ 2.16万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
日本では高齢社会が急速に進展しているが、加齢や事故などにより歩行能力が低下・喪失し、要支援・要介護状態になり、それが生活空間を狭小化させ、筋萎縮や骨粗鬆症等の症状を有する廃用症候群を患う恐れがある。歩行機能に障害が発生した人が、寝たきりになってしまうか、再び歩行機能を回復させることができるかは、適切な回復練習を効率的に行えるかどうかに大きく依存する。現在、多種多様な歩行訓練機器が開発され、回転角度の制限とハーネスによって自立的な訓練を実施できるようになった。しかし、歩行回復の最終的に不可欠な、床上の歩行訓練において、杖、歩行器(歩行車)などの歩行補助具がバランス能力の低い要歩行訓練者の転倒を確実に防げず、歩行補助具を用いる場合でも、PTが素手で要訓練者を支えることが必要である。従って、歩行訓練は、PTにとって依然として重労働であり、しかも、PTの人数が不足しているので、要歩行訓練者のニーズを十分に満たせないのが現状である。本研究は、全方向型歩行訓練ロボットによるバランス能力が低い歩行訓練者の転倒防止方法を開発した。そのために、画像処理に基づく歩行情報の実時間計測システムを構築した。さらに、歩容計測システムにより、安定性と関連する歩行訓練者の支持基底面を実時予測でき、支持基底面の位置情報により人の転倒を防止できるロボットの運動制御法を開発した。最後に、全方向型歩行訓練ロボットによる歩行訓練において、歩行訓練者とロボットの相互作用力の解析に基づいて、立ち上がり支援と転倒防止の運動制御法を提案し、実験により有効性を確認した。
In Japan, high-level social health workers are in rapid progress, and the ability of accident prevention and transportation is low, and it is necessary to support the prevention of health care, the narrowing of living space, muscle atrophy, osteoporosis and other symptoms such as muscular dystrophy and osteoporosis. The operation mechanism is capable of harming the health care workers, the sleeping staff, the health care workers, the operator, the operator and the operator. At present, a variety of multi-bank operating machines are operated and the return angle is restricted. The self-supporting vehicles are required to operate on their own. The most important thing is that you can't owe it, the line on the bed, the staff, the walking machine (line), the line, the The number of people who want to do so is not enough. The number of people who want to do so is very low. The number of people who want to do so is very low. The number of people who want to do so is not enough. The number of people who want to do so is not enough. The number of people who want to do so is not enough. The number of people who want to do so is not enough. In this study, the omni-directional method is used to prevent the poor performance of the bank. In order to make sure that the price of the market is in the market, the portrait and the portrait will be used to determine the market price. If you want to support the base surface, and support the position of the base surface, you can prevent the operation of the system from the beginning. At the end of the day, the omni-directional line
项目成果
期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A Fuzzy Logic Controller Based Motion Control Method of Intelligent Walking Training Robot for User’s fall Prevention
基于模糊逻辑控制器的智能步行训练机器人预防跌倒运动控制方法
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Bo Shen;Shuoyu Wang;Hayato Enoki and Kenji Ishida
- 通讯作者:Hayato Enoki and Kenji Ishida
インテリジェント歩行支援機による立ち上がり 支援方法の検討
使用智能行走支撑装置的站立支撑方法的思考
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:瀋 博;王 碩玉,石田健司;榎 勇人
- 通讯作者:榎 勇人
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瀋 博其他文献
歩行訓練機による膝角度変化時の歩行と立位歩行の筋肉使用度合の比較
使用步行训练机改变膝盖角度时步行和站立步行时的肌肉使用情况比较
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
舛 健太;王 碩玉;瀋 博 - 通讯作者:
瀋 博
脳活動情報を使用した温度を持つセラピーロボットのセラピー効果の検討
利用大脑活动信息检查温度治疗机器人的治疗效果
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
三木 和之;王 碩玉;瀋 博;宮尾 怜佳 ,王 碩玉,瀋 博 - 通讯作者:
宮尾 怜佳 ,王 碩玉,瀋 博
セラピーロボットにおけるfNIRS測定結果と気分状態確認を踏まえた被験者別の脳血流量の比較
根据 fNIRS 测量结果比较受试者的脑血流量并使用治疗机器人确认情绪状态
- DOI:
- 发表时间:
2018 - 期刊:
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- 作者:
宮尾 怜佳;王 碩玉;瀋 博 - 通讯作者:
瀋 博
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- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
三木 和之;王 碩玉;瀋 博 - 通讯作者:
瀋 博
画像情報を用いた生活支援ロボットへの生活欲求の意思伝達方法
一种使用图像信息向生命支持机器人传达生命愿望的方法
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
佐藤 春陽;王 碩玉;瀋 博;楊 光 - 通讯作者:
楊 光
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相似海外基金
支持基底面と有効支持基底面の概念を取り入れた易転倒性スクリーニング方法の開発
结合支撑基础和有效支撑基础概念的易跌倒筛查方法的开发
- 批准号:
22K11866 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.16万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)