Proposal for an International Framework to Prevent the Abuse of Open Source Software for Robots

防止滥用机器人开源软件的国际框架提案

基本信息

批准号：
19K21573
负责人：
Tsujita Teppei
金额：
$ 4.08万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-06-28 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K21573/
关键词：
オープンソースソフトウエア悪用防止ロボットテロ対策

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

クアッドチルトロータUAVのシームレス90 度姿勢遷移飛行の実飛行検証

四倾转旋翼无人机无缝90度姿态转换飞行实机验证

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
駒井三千夫;川又美南;佐藤しづ子;庄司憲明;島崎伸子;八巻美智子;大崎雄介;白川仁;山本仁志;坂井祐将，安孫子聡子
通讯作者：
坂井祐将，安孫子聡子

動的な混雑環境における自動検問ロボットの最適移動戦略

动态拥挤环境下自动检测机器人的最优运动策略

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kuroki Hidehito;Arai Hirokuni;Srisont Smith;Oi Keiji;Tomita Makoto;Mizuno Tomohiro;冨沢哲雄，佐久間大，江藤亮輔，山田俊輔，黒崎将広，辻田哲平
通讯作者：
冨沢哲雄，佐久間大，江藤亮輔，山田俊輔，黒崎将広，辻田哲平

移動ロボットに搭載可能な非接触金属物体形状可視化装置の比較

可安装在移动机器人上的非接触式金属物体形状可视化装置的比较

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
SATOH-KURIWADA SHIZUKO;SHOJI NORIAKI;FURUUCHI TOSHI;DAIMARUYA TAKANORI;IIKUBO MASAHIRO;辻田哲平，飯田裕貴，山田俊輔
通讯作者：
辻田哲平，飯田裕貴，山田俊輔

Autonomous Flight of a Quad Tilt-rotor UAV at Constant Altitude

四倾转旋翼无人机定高自主飞行

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Suzuki A;Yamaoka K;Inoue M;Tango T.;Satoko Abiko and Tomohiro Harada
通讯作者：
Satoko Abiko and Tomohiro Harada

オープンソースソフトウェアを用いたロボットの悪用を防止可能なセキュアプロセッサの試作

可以使用开源软件防止机器人滥用的安全处理器原型

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Saito Saki;Ito Mariko I.;Ohnishi Takaaki;橋本洸，佐藤大祐，辻田哲平，安孫子聡子
通讯作者：
橋本洸，佐藤大祐，辻田哲平，安孫子聡子

DOI：
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作者：
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Tsujita Teppei其他文献

剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え

在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
通讯作者：
佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦

A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2020.3009521
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

Identification of IL13Ra2 as a biomarker for predicting castration-resistance of prostate cancer using patient derived xenograft models

使用患者来源的异种移植模型鉴定 IL13Ra2 作为预测前列腺癌去势抵抗的生物标志物

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kon Masafumi;Hotta Kiyohiko;Komizunai Shunsuke;Kurashima Yo;Kikuchi Hiroshi;Matsumoto Ryuji;Osawa Takahiro;Murai Sachiyo;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Konno Atsushi;Shinohara N;藤井　将人
通讯作者：
藤井　将人

拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

具有拮抗肌的气动肌肉骨骼上身模型中执行器之间的协调分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
通讯作者：
中西大輔，浪花啓右，杉本靖博

空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析

气动人工肌肉骨骼机器人跳跃运动时关节刚度分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博;岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博