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Rapid deployment of humanoid robots from the sky over disaster sites

从空中快速部署人形机器人到灾难现场

基本信息

批准号：
19H02119
负责人：
Tsujita Teppei
金额：
$ 11.56万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（37）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別

双足步行机器人脚部传感器数据的地面辨别

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Hayashi;Koji Onishi;Jun Shintake;Yusuke Ikemoto;服部賢太郎，小水内俊介，上野賢次，海老名光希，平林勇人，山田海俊，辻田哲平，佐藤大祐，近野敦
通讯作者：
服部賢太郎，小水内俊介，上野賢次，海老名光希，平林勇人，山田海俊，辻田哲平，佐藤大祐，近野敦

HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator

使用最少数量的关节模块测试台来分析多自由度机械臂的 HILS

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Noda;Teppei Tsujita;Satoko Abiko;Daisuke Sato;Dragomir Nenchev
通讯作者：
Dragomir Nenchev

角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析

基于角动量分布的运动生成与控制分析垂直跳跃和翻筋斗

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
遠藤之弥，飯塚諒;佐藤大祐，金宮好和;坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
通讯作者：
坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和

運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御

基于动量平衡原理和角动量分布的仿人机器人动态全身运动的生成与控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Misa Fujita;Takayuki Kimura;and Touru Ikeguchi;遠藤之弥，坂口慎悟，飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和;眞岸祈平，松本朋子，島田裕，池口徹;飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和
通讯作者：
飯塚諒，佐藤大祐，金宮好和

ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較

仿人机器人泥地双足行走仿真与实验对比

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Shimanokami;M. Yurugi;J. Shintake;and Y. Ikemoto;蜂谷雄太，鈴木俊輝，野村耕暉，佐藤大祐;花井澪，大西功二，新竹純，池本有助;万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助;石川修也，金純杞，坂本悠，藤岡楽人，池本有助;服部賢太郎，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
服部賢太郎，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

DOI：
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作者：
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Tsujita Teppei其他文献

A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2020.3009521
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

具有拮抗肌的气动肌肉骨骼上身模型中执行器之间的协调分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
通讯作者：
中西大輔，浪花啓右，杉本靖博

空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析

气动人工肌肉骨骼机器人跳跃运动时关节刚度分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博;岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博

Identification of IL13Ra2 as a biomarker for predicting castration-resistance of prostate cancer using patient derived xenograft models

使用患者来源的异种移植模型鉴定 IL13Ra2 作为预测前列腺癌去势抵抗的生物标志物

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kon Masafumi;Hotta Kiyohiko;Komizunai Shunsuke;Kurashima Yo;Kikuchi Hiroshi;Matsumoto Ryuji;Osawa Takahiro;Murai Sachiyo;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Konno Atsushi;Shinohara N;藤井　将人
通讯作者：
藤井　将人