Rapid deployment of humanoid robots from the sky over disaster sites
从空中快速部署人形机器人到灾难现场
基本信息
- 批准号:19H02119
- 负责人:
- 金额:$ 11.56万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2019
- 资助国家:日本
- 起止时间:2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(37)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別
双足步行机器人脚部传感器数据的地面辨别
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yusuke Hayashi;Koji Onishi;Jun Shintake;Yusuke Ikemoto;服部賢太郎,小水内俊介,上野賢次,海老名光希,平林勇人,山田海俊, 辻田哲平,佐藤大祐,近野敦
- 通讯作者:服部賢太郎,小水内俊介,上野賢次,海老名光希,平林勇人,山田海俊, 辻田哲平,佐藤大祐,近野敦
HILS Using a Minimum Number of Joint Module Testbeds for Analyzing a Multi-DoF Manipulator
使用最少数量的关节模块测试台来分析多自由度机械臂的 HILS
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yusuke Noda;Teppei Tsujita;Satoko Abiko;Daisuke Sato;Dragomir Nenchev
- 通讯作者:Dragomir Nenchev
角運動量の分配に基づいた運動生成と制御による垂直跳躍および宙返りの解析
基于角动量分布的运动生成与控制分析垂直跳跃和翻筋斗
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:遠藤之弥,飯塚諒;佐藤大祐,金宮好和;坂口慎悟,飯塚諒,佐藤大祐,金宮好和
- 通讯作者:坂口慎悟,飯塚諒,佐藤大祐,金宮好和
運動量平衡原理と角運動量の分配に基づく人型ロボットのダイナミックな全身運動の生成と制御
基于动量平衡原理和角动量分布的仿人机器人动态全身运动的生成与控制
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Misa Fujita;Takayuki Kimura;and Touru Ikeguchi;遠藤 之弥,坂口 慎悟,飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和;眞岸祈平,松本朋子,島田裕,池口徹;飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和
- 通讯作者:飯塚 諒,佐藤 大祐,金宮 好和
ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較
仿人机器人泥地双足行走仿真与实验对比
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Shimanokami;M. Yurugi;J. Shintake;and Y. Ikemoto;蜂谷雄太,鈴木俊輝,野村耕暉,佐藤大祐;花井澪,大西功二,新竹純,池本有助;万木将暉,三品博暉,新竹純,池本有助;石川修也,金純杞,坂本悠,藤岡楽人,池本有助;服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
- 通讯作者:服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
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Tsujita Teppei其他文献
A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations
基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法
- DOI:
10.1109/tmrb.2020.3009521 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi - 通讯作者:
Konno Atsushi
拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析
具有拮抗肌的气动肌肉骨骼上身模型中执行器之间的协调分析
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦;後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀 公一;佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦;中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博 - 通讯作者:
中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博
空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析
气动人工肌肉骨骼机器人跳跃运动时关节刚度分析
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦;後藤貴滉,杉本靖博,中西大輔,浪花啓右,大須賀 公一;佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦;中西大輔,浪花 啓右,杉本 靖博;岡田輝之,中西大輔,杉本靖博 - 通讯作者:
岡田輝之,中西大輔,杉本靖博
Identification of IL13Ra2 as a biomarker for predicting castration-resistance of prostate cancer using patient derived xenograft models
使用患者来源的异种移植模型鉴定 IL13Ra2 作为预测前列腺癌去势抵抗的生物标志物
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Ebina Koki;Abe Takashige;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kon Masafumi;Hotta Kiyohiko;Komizunai Shunsuke;Kurashima Yo;Kikuchi Hiroshi;Matsumoto Ryuji;Osawa Takahiro;Murai Sachiyo;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Konno Atsushi;Shinohara N;藤井 将人 - 通讯作者:
藤井 将人
AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery
用于计算机辅助神经外科手术的 AR 脑转移显示器
- DOI:
- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Shirai Ryosuke;Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Konno Atsushi - 通讯作者:
Konno Atsushi
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{{ truncateString('Tsujita Teppei', 18)}}的其他基金
Proposal for an International Framework to Prevent the Abuse of Open Source Software for Robots
防止滥用机器人开源软件的国际框架提案
- 批准号:
19K21573 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulators
机械模拟脑组织智能流体流动分析及其在手术模拟器中的应用
- 批准号:
16H04309 - 财政年份:2016
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Realization of parachute landing by humanoid robot
仿人机器人实现降落伞降落
- 批准号:
15K12113 - 财政年份:2015
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Establishment of mechanical imitation method for brain tissue utilizing cutting resistance force of chain-like cluster of functional fluid
利用链状功能液簇切割阻力建立脑组织机械模拟方法
- 批准号:
24686029 - 财政年份:2012
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
相似海外基金
Restoring Long-Term Health: A Café Scientifique series hosted by the Canadian Donation and Transplantation Research Program.
恢复长期健康:由加拿大捐赠和移植研究计划主办的科学咖啡馆系列。
- 批准号:
485633 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Miscellaneous Programs
Discovering clinical endpoints of toxicity via graph machine learning and semantic data analysis
通过图机器学习和语义数据分析发现毒性的临床终点
- 批准号:
10745593 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
ROLE OF ANGIOTENSIN-(1-7) AND DIAPHRAGM VASCULAR FUNCTION IN HEART FAILURE AND PROLONGED MECHANICAL VENTILATION
血管紧张素-(1-7) 和隔膜血管功能在心力衰竭和长时间机械通气中的作用
- 批准号:
10607545 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Optimal intensity of reactive balance training in healthy older adults
健康老年人反应性平衡训练的最佳强度
- 批准号:
494763 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Operating Grants
Nervous system influences on recovery from painful rotator cuff tears
神经系统对肩袖撕裂疼痛恢复的影响
- 批准号:
10629671 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Development and Pilot Testing of an Adaptive Intervention to Prevent Weight Regain Following Weight Loss in Adults with Overweight and Obesity
开发和试点测试一种适应性干预措施,以防止超重和肥胖成人减肥后体重反弹
- 批准号:
10739705 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Virginia Commonwealth University Maximizing Access to Research Careers (VCU MARC)
弗吉尼亚联邦大学最大限度地获得研究职业机会 (VCU MARC)
- 批准号:
10629576 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别:
Examining the association between psychosocial factors and adherence to a home exercise program for upper extremity recovery in Veteran stroke survivors
检查退伍军人中风幸存者的心理社会因素与坚持家庭锻炼计划以促进上肢恢复之间的关联
- 批准号:
10636974 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 11.56万 - 项目类别: