从空中快速部署人形机器人到灾难现场-猫眼课题宝

从空中快速部署人形机器人到灾难现场

批准号：

19H02119

负责人：

Tsujita Teppei

金额：

$11.56万

依托单位：

防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

财政年份：

2019

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2019-04-01 至 2022-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02119/

关键词：

ヒューマノイドロボット運動知能パラシュート衝撃空力マルチボディダイナミクス衝撃緩和インパクトダイナミクス受身動作インパクトダイナミクス

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通讯作者：服部賢太郎，小水内俊介，辻田哲平，近野敦