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Realization of parachute landing by humanoid robot

仿人机器人实现降落伞降落

基本信息

批准号：
15K12113
负责人：
Tsujita Teppei
金额：
$ 2.25万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化

使用着陆位置控制稳定软地面上的人形机器人姿势

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦;辻田哲平;辻田哲平;小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

ロボット工学でヒトをまねる

用机器人模仿人类

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦;辻田哲平;辻田哲平
通讯作者：
辻田哲平

ロボット技術を活用したヒトの模倣

使用机器人技术模仿人类

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦;辻田哲平
通讯作者：
辻田哲平

ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型１脚ロボットの落下試験

小型单足机器人跌落试验，利用仿人机器人实现降落伞着陆和坠落运动

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦
通讯作者：
辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦

二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行

双足人形机器人在松软地面上转动

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦;斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
通讯作者：
斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦

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Tsujita Teppei其他文献

剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え

在线网格切换可实现与刚度变化的物体的稳定触觉交互

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
通讯作者：
佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦

A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations

基于蛛网膜下空间结构的船舶保存模拟非线性和失效数值计算方法

DOI：
10.1109/tmrb.2020.3009521
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
0
作者：
Chen Xiaoshuai;Sase Kazuya;Tsujita Teppei;Konno Atsushi
通讯作者：
Konno Atsushi

拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

具有拮抗肌的气动肌肉骨骼上身模型中执行器之间的协调分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博
通讯作者：
中西大輔，浪花啓右，杉本靖博

空圧人工筋骨格ロボットの跳躍運動における関節剛性の解析

气动人工肌肉骨骼机器人跳跃运动时关节刚度分析

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Komizunai Shunsuke;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kurashima Yo;Shinohara Nobuo;Konno Atsushi;空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析;海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦;後藤貴滉，杉本靖博，中西大輔，浪花啓右，大須賀公一;佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦;中西大輔，浪花啓右，杉本靖博;岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博

Identification of IL13Ra2 as a biomarker for predicting castration-resistance of prostate cancer using patient derived xenograft models

使用患者来源的异种移植模型鉴定 IL13Ra2 作为预测前列腺癌去势抵抗的生物标志物

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ebina Koki;Abe Takashige;Higuchi Madoka;Furumido Jun;Iwahara Naoya;Kon Masafumi;Hotta Kiyohiko;Komizunai Shunsuke;Kurashima Yo;Kikuchi Hiroshi;Matsumoto Ryuji;Osawa Takahiro;Murai Sachiyo;Tsujita Teppei;Sase Kazuya;Chen Xiaoshuai;Konno Atsushi;Shinohara N;藤井　将人
通讯作者：
藤井　将人