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Realization of parachute landing by humanoid robot

Realization of parachute landing by humanoid robot
仿人机器人实现降落伞降落
批准号：
15K12113
负责人：
Tsujita Teppei
金额：
$2.25万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-15K12113/
关键词：
ヒューマノイドロボット受け身動作衝撃動作生成パラシュート

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着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化
使用着陆位置控制稳定软地面上的人形机器人姿势
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦, 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 辻田哲平, 辻田哲平, 小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦]
通讯作者： 小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
ロボット工学でヒトをまねる
用机器人模仿人类
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦, 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 辻田哲平, 辻田哲平]
通讯作者： 辻田哲平
ロボット技術を活用したヒトの模倣
使用机器人技术模仿人类
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦, 斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 辻田哲平]
通讯作者： 辻田哲平
ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型１脚ロボットの落下試験
小型单足机器人跌落试验，利用仿人机器人实现降落伞着陆和坠落运动
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Sakae Mizushima, T. X. Fujisawa, H. Kosaka, A. Tomoda, Sakiko Nemoto, Mitsuko Nakano, Masutomo Miyao, T. Maeda, Hiroshi Ishiguro, T. Muramatsu, and Masaru Mimura., 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦]
通讯作者： 辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦
Proposal for an International Framework to Prevent the Abuse of Open Source Software for Robots
Rapid deployment of humanoid robots from the sky over disaster sites
Analysis of flow of smart fluid for imitating brain tissues mechanically and its application to the surgical simulators
Establishment of mechanical imitation method for brain tissue utilizing cutting resistance force of chain-like cluster of functional fluid