Cyborgization of Frog Legs Using Deep Learning
Cyborgization of Frog Legs Using Deep Learning
使用深度学习对青蛙腿进行电子化
批准号：
19K22875
负责人：
Ikemoto Shuhei
金额：
$4.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-06-28 至 2021-03-31
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ノイズと創発：確率共鳴による生物規範型の情報処理
噪声和涌现：使用随机共振的生物规范信息处理
噪声和涌现：使用随机共振的生物规范信息处理
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[近藤一晃，中村裕一, 西井 淳, 池本 周平]
通讯作者：
池本 周平
Goal-Conditioned Variational Autoencoder Trajectory Primitives with Continuous and Discrete Latent Codes
具有连续和离散潜在代码的目标条件变分自动编码器轨迹原语
具有连续和离散潜在代码的目标条件变分自动编码器轨迹原语
DOI：
10.1007/s42979-020-00324-7
发表时间：
2020
期刊：
SN Computer Science
影响因子：
--
作者：
[Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto]
通讯作者：
Shuhei Ikemoto
状態方程式を近似するNNからの数式モデル抽出に基づくモデル予測制御
基于神经网络逼近状态方程数学模型提取的模型预测控制
基于神经网络逼近状态方程数学模型提取的模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Siyang YU, Kazuaki Kondo, Yuichi Nakamura, Takayuki NAKAJIMA, Masatake DANTSUJI, 池本 周平，組 泰樹，細田 耕]
通讯作者：
池本 周平，組 泰樹，細田 耕
DOI：
10.1016/j.neucom.2020.05.125
发表时间：
2021-03
期刊：
Neurocomputing
影响因子：
6
作者：
[Shuhei Ikemoto]
通讯作者：
Shuhei Ikemoto
DOI：
10.1007/s42979-021-00456-4
发表时间：
2021-01
期刊：
SN Computer Science
影响因子：
--
作者：
[Shuhei Ikemoto;Kazuma Takahara;Taiki Kumi;K. Hosoda]
通讯作者：
Shuhei Ikemoto;Kazuma Takahara;Taiki Kumi;K. Hosoda
Motor Learning for Flexible Musculoskeletal Robot Arms using Physical Constraints
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批准号：18H01410
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2018
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负责人：Ikemoto Shuhei
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依托单位：
海外基金