Motor Learning for Flexible Musculoskeletal Robot Arms using Physical Constraints
Motor Learning for Flexible Musculoskeletal Robot Arms using Physical Constraints
使用物理约束的灵活肌肉骨骼机器人手臂的运动学习
批准号：
18H01410
负责人：
Ikemoto Shuhei
金额：
$11.23万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of a Musculoskeletal Robot Arm
本地在线电机胡言乱语：学习肌肉骨骼机器人手臂的电机丰度
本地在线电机胡言乱语：学习肌肉骨骼机器人手臂的电机丰度
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Zinan Liu, Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, Svenja Stark, Jan Peters, Koh Hosoda]
通讯作者：
Koh Hosoda
Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives
使用贝叶斯交互原语学习肌肉骨骼机器人的交互行为
使用贝叶斯交互原语学习肌肉骨骼机器人的交互行为
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967845
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
[Campbell, Joseph, Hitzmann, Arne, Stepputtis, Simon, Ikemoto, Shuhei, Hosoda, Koh, Amor, Heni Ben]
通讯作者：
Amor, Heni Ben
状態方程式を近似するNNからの数式モデル抽出に基づくモデル予測制御
基于神经网络逼近状态方程数学模型提取的模型预测控制
基于神经网络逼近状态方程数学模型提取的模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Siyang YU, Kazuaki Kondo, Yuichi Nakamura, Takayuki NAKAJIMA, Masatake DANTSUJI, 池本 周平，組 泰樹，細田 耕]
通讯作者：
池本 周平，組 泰樹，細田 耕
Reconstructing State-space from Movie using Convolutional Autoencoder for Robot Control
使用用于机器人控制的卷积自动编码器从电影重建状态空间
使用用于机器人控制的卷积自动编码器从电影重建状态空间
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuma Takahara, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda]
通讯作者：
Koh Hosoda
DOI：
10.1080/01691864.2018.1494040
发表时间：
2018-01-01
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Hitzmann, Arne, Masuda, Hiroaki, Hosoda, Koh]
通讯作者：
Hosoda, Koh
共 13 条
Cyborgization of Frog Legs Using Deep Learning
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批准号：19K22875
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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资助金额：$4.16万
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财政年份：2019
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负责人：Ikemoto Shuhei
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依托单位：
海外基金