Sparse optimization theory for formation control of multi-agent systems
Sparse optimization theory for formation control of multi-agent systems
多智能体系统编队控制的稀疏优化理论
批准号：
19K23519
负责人：
Ikeda Takuya
金额：
$1.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-08-30 至 2021-03-31
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複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題
具有多重稀疏性约束的时变节点选择问题
具有多重稀疏性约束的时变节点选择问题
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋拓海, 衣斐信介, 三瓶政一, Yuko Hirase, 畑中佑斗，宮崎貴充，田中康規，中野裕介，上杉喜彦，石島達夫，浅沼岳，恩地俊行, 池田卓矢]
通讯作者：
池田卓矢
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029574
发表时间：
2019-12
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[Takuya Ikeda;Daniel Zelazo;K. Kashima]
通讯作者：
Takuya Ikeda;Daniel Zelazo;K. Kashima
Optimal control node scheduling with multiple sparsity constraints
多重稀疏约束下的最优控制节点调度
多重稀疏约束下的最优控制节点调度
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Ohara, Hassan Bevrani, Yuko Hirase, 田中一，木本恒暢，森伸也, T. Ikeda and K. Kashima]
通讯作者：
T. Ikeda and K. Kashima
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.537
发表时间：
2020
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
--
作者：
[Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima]
通讯作者：
Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima
Sparse optimal feedback control for continuous-time systems
连续时间系统的稀疏最优反馈控制
连续时间系统的稀疏最优反馈控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ikeda Takuya, Kashima Kenji]
通讯作者：
Kashima Kenji
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