Sparse optimization theory for formation control of multi-agent systems

多智能体系统编队控制的稀疏优化理论

基本信息

  • 批准号：
    19K23519
  • 负责人：
    Ikeda Takuya
  • 金额：
    $ 1.83万
  • 依托单位：
    The University of Kitakyushu
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-08-30 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
複数のスパース性制約を有する時変ノード選択問題
具有多重稀疏性约束的时变节点选择问题
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    高橋拓海;衣斐信介;三瓶政一;Yuko Hirase;畑中佑斗，宮崎貴充，田中康規，中野裕介，上杉喜彦，石島達夫，浅沼岳，恩地俊行;池田卓矢
  • 通讯作者：
    池田卓矢
Maximum Hands-Off Distributed Bearing-Based Formation Control
Optimal control node scheduling with multiple sparsity constraints
多重稀疏约束下的最优控制节点调度
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuki Ohara;Hassan Bevrani;Yuko Hirase;田中一，木本恒暢，森伸也;T. Ikeda and K. Kashima
  • 通讯作者：
    T. Ikeda and K. Kashima
Continuity of the Value Function for Stochastic Sparse Optimal Control
  • DOI：
    10.1016/j.ifacol.2020.12.537
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IFAC-PapersOnLine
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima
  • 通讯作者：
    Kaito Ito;Takuya Ikeda;K. Kashima
Sparse optimal feedback control for continuous-time systems
连续时间系统的稀疏最优反馈控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Kashima Kenji
  • 通讯作者：
    Kashima Kenji
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Ikeda Takuya其他文献

Optimal time-varying topology for network systems
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Kashima Kenji
  • 通讯作者：
    Kashima Kenji
道路建設
道路建设
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Asano Tetsuya;Nakamura Haruko;Kawamoto Yuko;Tada Mikiko;Kimura Yayoi;Takano Hiroshi;Yao Ryoji;Saito Hiroya;Ikeda Takuya;Komiya Hiroyasu;Kubota Shun;Hashiguchi Shunta;Takahashi Keita;Kunii Misako;Tanaka Kenichi;Goshima Yoshio;Nakamura Fumio;Takeuchi Hideyu;加納陽輔
  • 通讯作者：
    加納陽輔
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具有多种稀疏性措施的资源感知时间最优控制
  • DOI：
    10.1016/j.automatica.2021.109957
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Automatica
  • 影响因子：
    6.4
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Nagahara Masaaki
  • 通讯作者：
    Nagahara Masaaki
磁気近接効果を用いたPt/CoFe2O4超薄膜の磁気特性評価
利用磁邻近效应评价Pt/CoFe2O4超薄膜的磁性能
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Kashima Kenji;野土翔登，山本　匠，柳瀬　隆，島田敏宏，長浜太郎
  • 通讯作者：
    野土翔登，山本　匠，柳瀬　隆，島田敏宏，長浜太郎
The Existence of an Isolated Hydronium Ion in the Interior of Proteins
蛋白质内部存在孤立的水合氢离子
  • DOI：
    10.1002/ange.201705512
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Angewandte Chemie
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ikeda Takuya;Saito Keisuke;Hasegawa Ryo;Ishikita Hiroshi
  • 通讯作者：
    Ishikita Hiroshi

Ikeda Takuya的其他文献

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  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 1.83万
  • 项目类别：
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