Applications of robot audition techniques to multi-scale observations of ecological dynamics in bird vocalizations

本課題は，マイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用して，「個体・集団・音風景」という時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とする．本年度は，新型コロナウイルスの影響が収束傾向となり，米国カリフォルニア州のUC Berkeleyの自然保護区であるBlue Oak Ranch Reserveにおいて，共同研究者とともに現地調査が可能となった．前年度において遠隔共同調査として実施したホシワキアカトウヒチョウの鳴き声録音を発展させ，複数の個体に対する鳴き声再生音の影響を調査した．その結果，再生音と個体との関係（なわばり内外，自身の録音か否か）によって，再生音に対する空間上の移動の傾向が大きく異なることを定量的に観測することができた．その際，音源定位・分離・アノテーションソフトであるHARKBirdをより簡便なアノテーションと複数マイクを利用した2次元音源定位機能を盛り込み活用した．その他の当初予定した調査地に関しては，コロナ禍による情勢変化（研究者の異動）等を踏まえた調査の可能性を検討したものの，先方との調整の難しさ（機材操作の経験等）から難航した．一方，従来から研究交流のあるカナダの生物音響学研究者に遠隔での現地録音調査の協力を得ることができた．上記のような状況を踏まえ，マイクロホンアレイに基づく様々な場面での観測技術の活用を念頭に置いて，国内での技術開発・調査を継続した，絶滅の危険のある種の生息状況や移動パターンの観測（ヒクイナ，サンカノゴイ），森林の音風景を構成するセミと鳥類の音響相互作用の長時間の可視化と定量化手法の開発検討，屋外16チャネルマイクアレイに関する森林での実践的なスピーカテストや人・環境・生物音声の観点からの長期サウンドスケープダイナミクスの定量的観測，リアルタイム音環境分析デバイスの開発検討等を行った．

本課題は，マイクアレイを用いて音を聞き分けるロボット聴覚技術を活用して，「個体・集団・音風景」という時間・空間スケールの異なる鳥類生態の観測に革新的な貢献をもたらすことを目的とする．本年度は，新型コロナウイルスの影響が収束傾向となり，米国カリフォルニア州のUC Berkeleyの自然保護区であるBlue Oak Ranch Reserveにおいて，共同研究者とともに現地調査が可能となった．前年度において遠隔共同調査として実施したホシワキアカトウヒチョウの鳴き声録音を発展させ，複数の個体に対する鳴き声再生音の影響を調査した．その結果，再生音と個体との関係（なわばり内外，自身の録音か否か）によって，再生音に対する空間上の移動の傾向が大きく異なることを定量的に観測することができた．その際，音源定位・分離・アノテーションソフトであるHARKBirdをより簡便なアノテーションと複数マイクを利用した2次元音源定位機能を盛り込み活用した．その他の当初予定した調査地に関しては，コロナ禍による情勢変化（研究者の異動）等を踏まえた調査の可能性を検討したものの，先方との調整の難しさ（機材操作の経験等）から難航した．一方，従来から研究交流のあるカナダの生物音響学研究者に遠隔での現地録音調査の協力を得ることができた．上記のような状況を踏まえ，マイクロホンアレイに基づく様々な場面での観測技術の活用を念頭に置いて，国内での技術開発・調査を継続した，絶滅の危険のある種の生息状況や移動パターンの観測（ヒクイナ，サンカノゴイ），森林の音風景を構成するセミと鳥類の音響相互作用の長時間の可視化と定量化手法の開発検討，屋外16チャネルマイクアレイに関する森林での実践的なスピーカテストや人・環境・生物音声の観点からの長期サウンドスケープダイナミクスの定量的観測，リアルタイム音環境分析デバイスの開発検討等を行った．