Studies on Semi-Autonomous Conversation Robots that Support Communication of Individuals with Developmental Disorders

研究全体としては，人々と対話し続ける自律型ロボットと、操作者をコミュニティに接続する対話システムを開発、そして、発達障害者のコミュニティの交流支援の実証に取り組んでいる。2022年度では、自律ロボットの対話機構の開発、社会性を持つ遠隔対話システムの評価、発達障害者の対話支援にむけた実証を中心に取り組んだ。自律型ロボットの対話機構の開発に関して、昨年度に引き続き人間理解のための対話機構と交流示唆のための対話機構を構成に取り組んだ．具体的には、モバイル端末上で動作する対話エージェントの自律的なメッセージ送信をきっかけとした対話を通じて、個人の経験を収集し、グループ間で噂として共有するSNS上のチャットボットエージェントを用いることが、グループ間でのコミュニケーションを促進することを示した。社会性を持つ遠隔対話システムの評価に関して、操作者が複数体のロボットを操作して人と関わることのできる機能による対話支援効果の評価を行った。具体的には、２体のロボットを対とする遠隔操作型ロボットにおいて、遠隔操作者の操作の迅速さに応じて、適宜、その操作指令を陪席ロボットに送信する機能を付与したシステムにおいて、当該機能が応答が迅速でないことによる対話不安を低減できることを示した。また、ランダムに操作指令を２体のいずれかに送信する機能を持つシステムにおいて、１体を操作する場合に比べ、操作者の体感発言権を増加させることを示した。発達障害者の対話支援の実証に関し、交流支援実験の方法論の検討のため、遠隔操作型のロボットを小学校の教室に設置し、数日間生徒と休み時間に交流するためのロボットのキャラクター設定をデザインした。実験を実施し、実験前後で休み時間の過ごしやすさの主観的評価に改善を認めるなど、交流支援効果を持つ可能性を示した。

研究全体としては，人々と対話し続ける自律型ロボットと、操作者をコミュニティに接続する対話システムを開発、そして、発達障害者のコミュニティの交流支援の実証に取り組んでいる。2022年度では、自律ロボットの対話機構の開発、社会性を持つ遠隔対話システムの評価、発達障害者の対話支援にむけた実証を中心に取り組んだ。自律型ロボットの対話機構の開発に関して、昨年度に引き続き人間理解のための対話機構と交流示唆のための対話機構を構成に取り組んだ．具体的には、モバイル端末上で動作する対話エージェントの自律的なメッセージ送信をきっかけとした対話を通じて、個人の経験を収集し、グループ間で噂として共有するSNS上のチャットボットエージェントを用いることが、グループ間でのコミュニケーションを促進することを示した。社会性を持つ遠隔対話システムの評価に関して、操作者が複数体のロボットを操作して人と関わることのできる機能による対話支援効果の評価を行った。具体的には、２体のロボットを対とする遠隔操作型ロボットにおいて、遠隔操作者の操作の迅速さに応じて、適宜、その操作指令を陪席ロボットに送信する機能を付与したシステムにおいて、当該機能が応答が迅速でないことによる対話不安を低減できることを示した。また、ランダムに操作指令を２体のいずれかに送信する機能を持つシステムにおいて、１体を操作する場合に比べ、操作者の体感発言権を増加させることを示した。発達障害者の対話支援の実証に関し、交流支援実験の方法論の検討のため、遠隔操作型のロボットを小学校の教室に設置し、数日間生徒と休み時間に交流するためのロボットのキャラクター設定をデザインした。実験を実施し、実験前後で休み時間の過ごしやすさの主観的評価に改善を認めるなど、交流支援効果を持つ可能性を示した。