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Studies on Semi-Autonomous Conversation Robots that Support Communication of Individuals with Developmental Disorders

支持发育障碍个体沟通的半自主对话机器人的研究

基本信息

批准号：
20H00101
负责人：
吉川雄一郎
金额：
$ 28.7万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

研究全体としては，人々と対話し続ける自律型ロボットと、操作者をコミュニティに接続する対話システムを開発、そして、発達障害者のコミュニティの交流支援の実証に取り組んでいる。2022年度では、自律ロボットの対話機構の開発、社会性を持つ遠隔対話システムの評価、発達障害者の対話支援にむけた実証を中心に取り組んだ。自律型ロボットの対話機構の開発に関して、昨年度に引き続き人間理解のための対話機構と交流示唆のための対話機構を構成に取り組んだ．具体的には、モバイル端末上で動作する対話エージェントの自律的なメッセージ送信をきっかけとした対話を通じて、個人の経験を収集し、グループ間で噂として共有するSNS上のチャットボットエージェントを用いることが、グループ間でのコミュニケーションを促進することを示した。社会性を持つ遠隔対話システムの評価に関して、操作者が複数体のロボットを操作して人と関わることのできる機能による対話支援効果の評価を行った。具体的には、２体のロボットを対とする遠隔操作型ロボットにおいて、遠隔操作者の操作の迅速さに応じて、適宜、その操作指令を陪席ロボットに送信する機能を付与したシステムにおいて、当該機能が応答が迅速でないことによる対話不安を低減できることを示した。また、ランダムに操作指令を２体のいずれかに送信する機能を持つシステムにおいて、１体を操作する場合に比べ、操作者の体感発言権を増加させることを示した。発達障害者の対話支援の実証に関し、交流支援実験の方法論の検討のため、遠隔操作型のロボットを小学校の教室に設置し、数日間生徒と休み時間に交流するためのロボットのキャラクター設定をデザインした。実験を実施し、実験前後で休み時間の過ごしやすさの主観的評価に改善を認めるなど、交流支援効果を持つ可能性を示した。

研究全体としては，人々と対話し続ける自律型ロボットと、操作者をコミュニティに接続する対話システムを開発、そして、発達障害者のコミュニティの交流支援の実証に取り組んでいる。2022年度では、自律ロボットの対話機構の開発、社会性を持つ遠隔対話システムの評価、発達障害者の対話支援にむけた実証を中心に取り組んだ。自我型的自我介绍和自我介绍，是一种自我介绍和自我介绍的形式，恐龙年度引介人对自我介绍和自我介绍的交流表明，自我介绍和自我介绍形成了一种自我索取的形式。具体的人，在社交网络端部上做广告的人，可以通过自己的方式发送信件，并通过社交网络沟通，个人可以通过社交网络沟通，社交网络沟通，有社交网络SNS上的人，可以通过社交网络沟通，使用社交网络沟通，可以通过社交网络沟通。社会性を持つ遠隔対話システムの評価に関して、操作者が複数体のロボットを操作して人と関わることのできる機能による対話支援効果の評価を行った。具体的には、2体のロボットを対とする遠隔操作型ロボットにおいて、遠隔操作者の操作の迅速さに応じて、適宜、その操作指令を陪席ロボットに送信する機能を付与したシステムにおいて、当該機能が応答が迅速でないことによる対話不安を低減できることを示した。また、ランダムに操作指令を2体のいずれかに送信する機能を持つシステムにおいて、1体を操作する場合に比べ、操作者の体感発言権を増加させることを示した。発達障害者の対話支援の実証に関し、交流支援実験の方法論の検討のため、遠隔操作型のロボットを小学校の教室に設置し、数日間生徒と休み時間に交流するためのロボットのキャラクター設定をデザインした。実験を実施し、実験前後で休み時間の過ごしやすさの主観的評価に改善を認めるなど、交流支援効果を持つ可能性を示した。

项目成果

期刊论文数量（36）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

社会対話ロボットが第４学年「夏の星」の授業に与える影響

社交对话机器人对四年级“夏日之星”班级的影响

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tsuji Yurika;Matsumoto Satoko;Saito Aya;Imaizumi Shu;Yamazaki Yoko;Kobayashi Tetsuyuki;Fujiwara Yoko;Omori Mika;Sugawara Masumi;Hiroshi Morita;橋本健二;Yasuo Nakatani and Ryan Smi thers;前田昌志，吉川雄一郎，酒井和紀，熊崎博一，石黒浩，上出寛子，松浦直己
通讯作者：
前田昌志，吉川雄一郎，酒井和紀，熊崎博一，石黒浩，上出寛子，松浦直己

遠隔操作型ロボットを用いたコミュニケーションの支援

使用遥控机器人的通信支持

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Aleman Andrade Paola;Ohara Shinya;Menno P. Witter;Tsutsui Ken-Ichiro;Kazunari Sakai and Noemi Lanna (eds.);吉川雄一郎
通讯作者：
吉川雄一郎

高齢者と日常的に対話を行うチャットボットの開発と評価

与老年人日常互动的聊天机器人的开发和评估