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Development of Biofeedback Application for Several Rehabilitation Systems Adapted by Individual Motor Learning Property

基于个体运动学习特性的多种康复系统生物反馈应用的开发

基本信息

批准号：
20H02122
负责人：
山本紳一郎
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

日本では死因としての脳卒中は減少しているが，脳卒中片麻痺者は増加，特に高齢片麻痺者がますます増加しており，今後訓練を支えるセラピスト不足が懸念される．これは世界各国同様な傾向であり大きな国際問題である．それゆえ近年のリハビリ工学研究ではロボット技術を用いた訓練システムの開発研究が非常に多い．しかしながら，ロボット訓練では患者のモチベーション維持が難しく，その効果を疑問視する研究報告も多い．このような現状を踏まえて，本研究課題では障害者や高齢者の訓練モチベーションを無知覚・無意識(インプリシット)に高められる新たなバイオフィードバック機能を創成する．リアルタイムに視覚・体性感覚フィードバックをしつつ，個々人の至適特性を計測し，個々の障害者や高齢者に最適な歩行・立位姿勢訓練システムの開発を目指している．本研究課題で開発するシステムによって訓練者個々人の最適なバイオフィードバックパラメータを見出すことができれば，訓練者が無知覚・無意識（インプリシット）な状況でモチベーションを低下させず，より訓練効果を高められる歩行訓練システムの開発ができるのではないかと考えた．具体的なプロジェクトは以下の通りである．１）リアルタイムな個々人の至適運動学習特性の解明，２）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（歩行訓練），３）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（立位訓練），４）インプリシットな至適訓練方法の検討および開発，５）免荷式歩行訓練システムAIrGaitのフィードバックシステムの開発

The cause of death in Japan is stroke, which is decreasing, and the number of patients with paralysis due to stroke is increasing, and the number of patients is particularly high. The person who is paralyzed is the person who is paralyzed, and the training in the future is insufficient and the suspense is insufficient.これは All countries in the world have the same tendency to solve big international problems.それゆえIn recent years, のリハビリengineering research, ではロボットtechnology, and いたtraining, システムの开発 research, are very に多い.しかしながら, ロボットtraining ではpatients のモチベーションmaintenanceがdifficultyしく, そのeffectをquestionsするresearchreportも多い．このような Current situation をStep on まえて, This research topic is ではObstacles や高颢の training モチベーションをignorance覚・无conscious(インプリシット)に高められる新たなバイオフィードバック Functional Creationする．リアルタイムに视覚・Body-sexy 覚フィードバックをしつつ, the measurement of the most suitable characteristics of a person , the most suitable walking and standing posture training for people with disabilities and tall people. This research topic is based on the training of individual trainers and the optimal training for each individual.ィードバックパラメータを见出すことができれば, the trainer is ignorant and unintentional The status of the knowledge (インプリシット) is low and the training effect is low The results of the training are as follows: The specific なプロジェクトは followingの通りである． 1) Explanation of the learning characteristics of individual optimal movements of Rikarukan, 2) Rikarukan Analysis and prompting method of action (walking training), 3) Analysis and prompting method of リアルタイムな action法の検検(standing training), ４)インプリシットな The most appropriate training method の検検および开発, 5) Free walking training システムAIrGaitのフィードバックシステムの开発