Development of Biofeedback Application for Several Rehabilitation Systems Adapted by Individual Motor Learning Property

日本では死因としての脳卒中は減少しているが，脳卒中片麻痺者は増加，特に高齢片麻痺者がますます増加しており，今後訓練を支えるセラピスト不足が懸念される．これは世界各国同様な傾向であり大きな国際問題である．それゆえ近年のリハビリ工学研究ではロボット技術を用いた訓練システムの開発研究が非常に多い．しかしながら，ロボット訓練では患者のモチベーション維持が難しく，その効果を疑問視する研究報告も多い．このような現状を踏まえて，本研究課題では障害者や高齢者の訓練モチベーションを無知覚・無意識(インプリシット)に高められる新たなバイオフィードバック機能を創成する．リアルタイムに視覚・体性感覚フィードバックをしつつ，個々人の至適特性を計測し，個々の障害者や高齢者に最適な歩行・立位姿勢訓練システムの開発を目指している．本研究課題で開発するシステムによって訓練者個々人の最適なバイオフィードバックパラメータを見出すことができれば，訓練者が無知覚・無意識（インプリシット）な状況でモチベーションを低下させず，より訓練効果を高められる歩行訓練システムの開発ができるのではないかと考えた．具体的なプロジェクトは以下の通りである．１）リアルタイムな個々人の至適運動学習特性の解明，２）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（歩行訓練），３）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（立位訓練），４）インプリシットな至適訓練方法の検討および開発，５）免荷式歩行訓練システムAIrGaitのフィードバックシステムの開発

日本では死因としての脳卒中は減少しているが，脳卒中片麻痺者は増加，特に高齢片麻痺者がますます増加しており，今後訓練を支えるセラピスト不足が懸念される．これは世界各国同様な傾向であり大きな国際問題である．それゆえ近年のリハビリ工学研究ではロボット技術を用いた訓練システムの開発研究が非常に多い．しかしながら，ロボット訓練では患者のモチベーション維持が難しく，その効果を疑問視する研究報告も多い．このような現状を踏まえて，本研究課題では障害者や高齢者の訓練モチベーションを無知覚・無意識(インプリシット)に高められる新たなバイオフィードバック機能を創成する．リアルタイムに視覚・体性感覚フィードバックをしつつ，個々人の至適特性を計測し，個々の障害者や高齢者に最適な歩行・立位姿勢訓練システムの開発を目指している．本研究課題で開発するシステムによって訓練者個々人の最適なバイオフィードバックパラメータを見出すことができれば，訓練者が無知覚・無意識（インプリシット）な状況でモチベーションを低下させず，より訓練効果を高められる歩行訓練システムの開発ができるのではないかと考えた．具体的なプロジェクトは以下の通りである．１）リアルタイムな個々人の至適運動学習特性の解明，２）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（歩行訓練），３）リアルタイムな動作解析と提示方法の検討（立位訓練），４）インプリシットな至適訓練方法の検討および開発，５）免荷式歩行訓練システムAIrGaitのフィードバックシステムの開発