集団協応の数理構造に基づく身体的社会性の仮想空間育成システム

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パックパックPC３台，ヘッドマウントディスプレー３台を導入して３者の協応課題を仮想空間上で行ったところ，３者間の動作の遅れと分散が増大した．その一方で，多少の揺らぎ増大が確認されながらも，実空間でみられた秩序が仮想空間上でも再現できることがわかった．この結果を一般誌に投稿し，現在 revise process を進めている．またこの動作の遅れと揺らぎを最小化することを考え，仮想空間上の衝突を両手に把持したコントローラーの振動でフィードバックするシステムの構築に手をつけた．これと並行して，エージェント２体と人との協応環境を仮想空間上に構築する試みを進めている．エージェントの動作を２種類デザインし，一方を「のび太モデル」もう一方を「ジャイアンモデル」として彼らとヒトとの協応動作の試験を開始した．申請課題においては，ヒトに常に追従するエージェントを「のび太エージェント」，ヒトに全く追従しないエージェントを「ジャイアンエージェント」として，両者の振る舞いを混在させる動作系を計画したが，現在は２つのエージェントそれぞれを一定の確率で切り替えることで混在をシミュレートしている．健常な大学生を対象に実験をエージェントとの協応を試験したところ，切り替えに気づく感度の個人差が大きく，参加者全員に共通した組織的な結果は得られていない．今後，ヒトに対するエージェントの応答動作の設計を見直すことで，エージェントの切り替えに対する感度を向上させる訓練システムの開発へと繋げたいと考えている．