Research and development of a safe driving support system considering passenger discomfort

考虑乘客不适的安全驾驶支持系统的研发

基本信息

批准号：
20H04183
负责人：
秋山豊和
金额：
$ 11.23万
依托单位：
Kyoto Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04183/
关键词：
バス安全運転支援システム不快運転検知 IoT Dataflow処理基盤

项目摘要

2022年度は、2021年度に検討を行った車内状態の常時監視方式について、路線バス車両で実証実験を行った。実証実験では匿名性を考慮して低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラを利用した。不快感情は主観的なものであり、基本的にはアンケート調査等でしか分析できないが、本実証実験によって車内状態の影響が乗客の動作に現れることが確認でき、また、低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラでも十分に乗客の動作分析に活用できることが確認できた。得られた成果は学会で発表した。Dataflow platformについては、短時間での応答が求められるユースケースについて、コンポーネント間を接続するネットワークにおける遅延やパケットロスの影響を回避するために顧客やアプリケーション単位でのTraffic Engineeringに必要なフレームワークの検討を行い、その成果を学会で発表した。また、匿名性を考慮したセンシング手法として、遠赤外線カメラを用いた歩行者数計測を行い、その精度について評価を行った。得られた成果は国際会議にて発表した。乗降車数推定についても、機械学習モデルをさらに改良した方式を検討し、国際会議にて発表した。バスの早着、遅延によって運転手の運転挙動に変化が見られると考えられるため、バスの到着時刻予測にも取り組み、その成果を国際会議で発表した。加えて、消費電力の大きいセンシング手法を利用した場合でも観測時の総合的な消費電力を削減できる制御手法を検討した。具体的には、低消費電力な電波ビーコンなどを用いた動体検知機能が常時稼働しており、動体を検知した場合のみ詳細な状態を観測するセンシング手法を起動する、複数手法が連携する手法を提案した。また、提案手法の有効性を評価するための実証実験を実施し、得られた成果を国際会議で発表した。

在2022年，我们对当地总线车辆进行了示范实验，涉及2021年考虑的内部状况的恒定监测方法。在演示实验中，使用低分辨率的低框架速率远红外摄像机来考虑匿名。不愉快的情绪是主观的，并且基本上只能通过问卷进行分析，但是该演示实验证实，车辆内部状况的影响出现在乘客的行动中，并且可以使用低分辨率的低分子速率远面摄像机来分析乘客的行为。获得的结果已在会议上提出。关于数据流平台，在短时间内需要响应的用例中，检查了以客户或应用程序为基础进行交通工程所需的框架，以避免连接组件网络中延迟和数据包损失的影响，并在会议上介绍了结果。此外，作为一种考虑到匿名性的传感方法，使用远红外摄像机测量了行人计数，并评估了此方法的准确性。获得的结果是在国际会议上提出的。关于对乘客登机和下船的估计，该公司还考虑了一种进一步改善机器学习模型并在国际会议上介绍的方法。据认为，提早到达和延误公交车将导致驾驶行为的变化，该公司还致力于预测公共汽车到达时间，并在国际会议上宣布其结果。此外，我们已经检查了一种控制方法，即使使用具有高功耗的传感方法，也可以减少观察过程中的总体功耗。具体而言，我们提出了一种方法，其中多种方法协作，其中使用低功率无线电波子信标和其他设备的运动检测函数始终是活跃的，并且仅在检测运动时激活详细状态的传感方法。此外，进行了示范实验以评估所提出方法的有效性，并在国际会议上提出了所获得的结果。

项目成果

期刊论文数量（19）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Wide-Area Road Surface Condition Observation System utilizing Traveling Sensing by LiDAR

利用激光雷达行驶传感的广域路面状况观测系统

DOI：
10.1109/icce53296.2022.9730415
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
影响因子：
0
作者：
Akiyama Ryota;Yamamoto Hiroshi;Kitatsuji Yoshinori
通讯作者：
Kitatsuji Yoshinori

Towards a Dataflow Platform in a Hierarchical Network: A Proposal for a Dataflow Component Management Method