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Research and development of a safe driving support system considering passenger discomfort

考虑乘客不适的安全驾驶支持系统的研发

基本信息

批准号：
20H04183
负责人：
秋山豊和
金额：
$ 11.23万
依托单位：
Kyoto Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04183/
关键词：
バス安全運転支援システム不快運転検知 IoT Dataflow処理基盤

项目摘要

2022年度は、2021年度に検討を行った車内状態の常時監視方式について、路線バス車両で実証実験を行った。実証実験では匿名性を考慮して低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラを利用した。不快感情は主観的なものであり、基本的にはアンケート調査等でしか分析できないが、本実証実験によって車内状態の影響が乗客の動作に現れることが確認でき、また、低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラでも十分に乗客の動作分析に活用できることが確認できた。得られた成果は学会で発表した。Dataflow platformについては、短時間での応答が求められるユースケースについて、コンポーネント間を接続するネットワークにおける遅延やパケットロスの影響を回避するために顧客やアプリケーション単位でのTraffic Engineeringに必要なフレームワークの検討を行い、その成果を学会で発表した。また、匿名性を考慮したセンシング手法として、遠赤外線カメラを用いた歩行者数計測を行い、その精度について評価を行った。得られた成果は国際会議にて発表した。乗降車数推定についても、機械学習モデルをさらに改良した方式を検討し、国際会議にて発表した。バスの早着、遅延によって運転手の運転挙動に変化が見られると考えられるため、バスの到着時刻予測にも取り組み、その成果を国際会議で発表した。加えて、消費電力の大きいセンシング手法を利用した場合でも観測時の総合的な消費電力を削減できる制御手法を検討した。具体的には、低消費電力な電波ビーコンなどを用いた動体検知機能が常時稼働しており、動体を検知した場合のみ詳細な状態を観測するセンシング手法を起動する、複数手法が連携する手法を提案した。また、提案手法の有効性を評価するための実証実験を実施し、得られた成果を国際会議で発表した。

In 2022 and 2021, the status of the vehicle is monitored at all times, and the route of the vehicle is confirmed. It is confirmed that anonymity has been taken into account and that low-resolution, low-resolution, low-resolution, far-infrared radiation has been used. Unpleasant feelings, basic research, etc. Analyze the effects of the conditions in the car and the actions of the passengers Now confirm the れることができ, また, low resolution, low フレームレートの far infrared Line カメラでも十にpassenger's movement analysisにutilizationできることがconfirmationできた. Get the results and learn the results. Dataflow platformについては, short time での応 Answer がめられるユースケースについて, コンポーネント间を开続するネットワークにおける遅 Yan やパケットロスの Impact を Avoid すTraffic Engineering is necessary to learn the results and learn the results.また、Consideration of anonymityしたセンシング Technique として、Far red outer line カメラを Use the number of people walking to measure the number of people walking, and the accuracy of その is used to evaluate the number of people walking. The results were obtained and presented at the international conference. Estimation of the number of rides and alights, mechanical learning improvement method, and international conference table.バスのEarly morning, 遅 extension, によって云転手の云転猙动に変化が见られると考えられるため、バスのWhen the time comes to predict the time にもtake the り group み、その results をInternational conference で発 table した. The method of increasing and consuming electricity is to reduce the amount of electricity consumed when the situation is measured and how to control it. Specifically, the low-power consumption electric wave radio is used, the moving body is used to know the function, and the moving body is used regularly.したoccasionのみDetailsなstateを観measureするセンシング TechniqueをStartする、Plural Techniquesが合する TechniqueをProposalした.また、Evaluation of the effectiveness of the proposal technique 価するための実 Certificate 実験を実事し、Getting results をInternational conference で発 tableした.

项目成果

期刊论文数量（19）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Wide-Area Road Surface Condition Observation System utilizing Traveling Sensing by LiDAR

利用激光雷达行驶传感的广域路面状况观测系统

DOI：
10.1109/icce53296.2022.9730415
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
影响因子：
0
作者：
Akiyama Ryota;Yamamoto Hiroshi;Kitatsuji Yoshinori
通讯作者：
Kitatsuji Yoshinori

顧客のアプリケーション単位で制御可能なSR-TEフレームワークの提案とコントローラAPIの設計ならびに顧客の識別方法の検討

提出可基于客户应用进行控制的SR-TE框架、控制器API的设计以及客户识别方法的研究