Research and development of a safe driving support system considering passenger discomfort

2022年度は、2021年度に検討を行った車内状態の常時監視方式について、路線バス車両で実証実験を行った。実証実験では匿名性を考慮して低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラを利用した。不快感情は主観的なものであり、基本的にはアンケート調査等でしか分析できないが、本実証実験によって車内状態の影響が乗客の動作に現れることが確認でき、また、低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラでも十分に乗客の動作分析に活用できることが確認できた。得られた成果は学会で発表した。Dataflow platformについては、短時間での応答が求められるユースケースについて、コンポーネント間を接続するネットワークにおける遅延やパケットロスの影響を回避するために顧客やアプリケーション単位でのTraffic Engineeringに必要なフレームワークの検討を行い、その成果を学会で発表した。また、匿名性を考慮したセンシング手法として、遠赤外線カメラを用いた歩行者数計測を行い、その精度について評価を行った。得られた成果は国際会議にて発表した。乗降車数推定についても、機械学習モデルをさらに改良した方式を検討し、国際会議にて発表した。バスの早着、遅延によって運転手の運転挙動に変化が見られると考えられるため、バスの到着時刻予測にも取り組み、その成果を国際会議で発表した。加えて、消費電力の大きいセンシング手法を利用した場合でも観測時の総合的な消費電力を削減できる制御手法を検討した。具体的には、低消費電力な電波ビーコンなどを用いた動体検知機能が常時稼働しており、動体を検知した場合のみ詳細な状態を観測するセンシング手法を起動する、複数手法が連携する手法を提案した。また、提案手法の有効性を評価するための実証実験を実施し、得られた成果を国際会議で発表した。

2022年度は、2021年度に検討を行った車内状態の常時監視方式について、路線バス車両で実証実験を行った。実証実験では匿名性を考慮して低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラを利用した。不快感情は主観的なものであり、基本的にはアンケート調査等でしか分析できないが、本実証実験によって車内状態の影響が乗客の動作に現れることが確認でき、また、低解像度、低フレームレートの遠赤外線カメラでも十分に乗客の動作分析に活用できることが確認できた。得られた成果は学会で発表した。Dataflow platformについては、短時間での応答が求められるユースケースについて、コンポーネント間を接続するネットワークにおける遅延やパケットロスの影響を回避するために顧客やアプリケーション単位でのTraffic Engineeringに必要なフレームワークの検討を行い、その成果を学会で発表した。また、匿名性を考慮したセンシング手法として、遠赤外線カメラを用いた歩行者数計測を行い、その精度について評価を行った。得られた成果は国際会議にて発表した。乗降車数推定についても、機械学習モデルをさらに改良した方式を検討し、国際会議にて発表した。バスの早着、遅延によって運転手の運転挙動に変化が見られると考えられるため、バスの到着時刻予測にも取り組み、その成果を国際会議で発表した。加えて、消費電力の大きいセンシング手法を利用した場合でも観測時の総合的な消費電力を削減できる制御手法を検討した。具体的には、低消費電力な電波ビーコンなどを用いた動体検知機能が常時稼働しており、動体を検知した場合のみ詳細な状態を観測するセンシング手法を起動する、複数手法が連携する手法を提案した。また、提案手法の有効性を評価するための実証実験を実施し、得られた成果を国際会議で発表した。