仮想物体への接触感を提示する先端伸縮型デバイスの研究

本研究では，ユーザの動作範囲をできるだけ制限せずに仮想物体への接触感を提示するために，実世界に存在する机や壁などの実物体を活用するデバイスExtickTouchの研究・開発を行う．ExtickTouchは，実物体との間に生じる反力をVR/MR空間における仮想物体との接触感として援用する．仮想空間でデバイスと仮想物体が接触すると，実世界でも実物体とデバイスが接触するようにデバイス先端部を伸縮させ，実物体とデバイスとの接触感を仮想物体とのそれとして提示する．今年度は，基本デバイスで提示可能な反力を大きくするために伸縮機構の改変を行った．また，柔らかさの表現に関しては，仮想空間でボタンを押下するような触感の提示可能性について研究を行った．更に，これまでのExtickTouchでは，デバイスの水平方向への動きに対してブレーキを掛ける機構が存在しなかったため，水平方向に配置された仮想物体にぶつかったような触感を提示することができなかった．そこで，新たに先端伸縮型デバイスの平面移動に対する抵抗感提示機構を導入・実装した．

本研究では，ユーザの動作範囲をできるだけ制限せずに仮想物体への接触感を提示するために，実世界に存在する机や壁などの実物体を活用するデバイスExtickTouchの研究・開発を行う．ExtickTouchは，実物体との間に生じる反力をVR/MR空間における仮想物体との接触感として援用する．仮想空間でデバイスと仮想物体が接触すると，実世界でも実物体とデバイスが接触するようにデバイス先端部を伸縮させ，実物体とデバイスとの接触感を仮想物体とのそれとして提示する．今年度は，基本デバイスで提示可能な反力を大きくするために伸縮機構の改変を行った．また，柔らかさの表現に関しては，仮想空間でボタンを押下するような触感の提示可能性について研究を行った．更に，これまでのExtickTouchでは，デバイスの水平方向への動きに対してブレーキを掛ける機構が存在しなかったため，水平方向に配置された仮想物体にぶつかったような触感を提示することができなかった．そこで，新たに先端伸縮型デバイスの平面移動に対する抵抗感提示機構を導入・実装した．