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仮想物体への接触感を提示する先端伸縮型デバイスの研究

为虚拟物体提供触觉的伸缩装置的研究

基本信息

批准号：
20H04235
负责人：
木村朝子
金额：
$ 10.4万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では，ユーザの動作範囲をできるだけ制限せずに仮想物体への接触感を提示するために，実世界に存在する机や壁などの実物体を活用するデバイスExtickTouchの研究・開発を行う．ExtickTouchは，実物体との間に生じる反力をVR/MR空間における仮想物体との接触感として援用する．仮想空間でデバイスと仮想物体が接触すると，実世界でも実物体とデバイスが接触するようにデバイス先端部を伸縮させ，実物体とデバイスとの接触感を仮想物体とのそれとして提示する．今年度は，基本デバイスで提示可能な反力を大きくするために伸縮機構の改変を行った．また，柔らかさの表現に関しては，仮想空間でボタンを押下するような触感の提示可能性について研究を行った．更に，これまでのExtickTouchでは，デバイスの水平方向への動きに対してブレーキを掛ける機構が存在しなかったため，水平方向に配置された仮想物体にぶつかったような触感を提示することができなかった．そこで，新たに先端伸縮型デバイスの平面移動に対する抵抗感提示機構を導入・実装した．

In this study, the range of motion of the object is limited to the touch sensation of the object in VR/MR space, and the contact sensation of the object in VR/MR space is suggested. In the world, the tip of an object is stretched, and the tip of an object is stretched, and the tip of an object is touched. This year, the basic information indicates that the reaction force may be large. For example, if you want to study the possibility of a touch, you can use it to indicate the possibility of a touch. In addition, the ExtickTouch is displayed on the horizontal direction of the object. A new type of telescopic device is introduced into the resistance sensing mechanism for planar movement.

项目成果

期刊论文数量（31）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

身体運動と視覚刺激が自己運動感覚に及ぼす影響

身体运动和视觉刺激对自我运动感觉的影响

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maruichi Takanori;Uragami Taichi;Vargo Andrew;Kise Koichi;近藤翔太，萩原息吹，中村仁一朗，松室美紀，柴田史久，木村朝子
通讯作者：
近藤翔太，萩原息吹，中村仁一朗，松室美紀，柴田史久，木村朝子

Cues used to modify limbs position in body representation when displayed arms are manipulated

当操纵显示的手臂时，用于修改身体表示中的肢体位置的提示