Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration

自动驾驶系统的可编程环境刺激：光和振动运动设计

基本信息

  • 批准号：
    20H04473
  • 负责人：
    Minami Yuki
  • 金额：
    $ 11.48万
  • 依托单位：
    Osaka University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（62）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Grayscale Image Segmentation based on Topological Data Analysis
基于拓扑数据分析的灰度图像分割
渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御
动态控制起搏器灯以减少交通拥堵
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    武田匡彦，柴崎紗菜，井上正樹，南裕樹，J.M.Maestre
  • 通讯作者：
    武田匡彦，柴崎紗菜，井上正樹，南裕樹，J.M.Maestre
Design of Mobile Control for Multiple Agents Inspired by Sheepdog Shepherding and its Verification
Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot
闭环可变形移动机器人利用身体-环境相互作用的身体刚度控制
  • DOI：
    10.20965/jrm.2023.p0362
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Journal of Robotics and Mechatronics
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Yuichiro Sueoka;Naoto Takebe;Yasuhiro Sugimoto;Koichi Osuka
  • 通讯作者：
    Koichi Osuka
A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors
使用配备灵活触觉传感器的移动机器人实现温和协作人类运输的去中心化方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yi Zhang;Yuichiro Sueoka;Yusuke Tsunoda;Hisashi Ishihara;Koichi Osuka
  • 通讯作者：
    Koichi Osuka
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Minami Yuki其他文献

Resolving decay-time dependent photoluminescence induced by phonon-dressed excitons in ZnO
解决 ZnO 中声子修饰激子引起的衰变时间依赖性光致发光
  • DOI：
    10.1103/physrevmaterials.6.104607
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Physical Review Materials
  • 影响因子：
    3.4
  • 作者：
    Yukawa Ryu;Yamamoto Susumu;Arita Ren;Minami Yuki;Yamanoi Kohei;Ozawa Kenichi;Sakamoto Kazuyuki;Shimizu Toshihiko;Sarukura Nobuhiko;Matsuda Iwao
  • 通讯作者：
    Matsuda Iwao
人工ニューラルネットワーク原子間ポテンシャルを用いた液体Ag$_2$Seの構造II
使用人工神经网络原子间势II的液体Ag$_2$Se结构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yukawa Ryu;Yamamoto Susumu;Arita Ren;Minami Yuki;Yamanoi Kohei;Ozawa Kenichi;Sakamoto Kazuyuki;Shimizu Toshihiko;Sarukura Nobuhiko;Matsuda Iwao;S. Miyamoto and N. Usami;高良明英，竹下雄輔，島村孝平，下條冬樹
  • 通讯作者：
    高良明英，竹下雄輔，島村孝平，下條冬樹
WHY DOES A HUMAN DIE? A STRUCTURAL APPROACH TO COHORT-WISE MORTALITY PREDICTION UNDER SURVIVAL ENERGY HYPOTHESIS
人为什么会死？
  • DOI：
    10.1017/asb.2020.32
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    ASTIN Bulletin
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shimizu Yasutaka;Minami Yuki;Ito Ryunosuke
  • 通讯作者：
    Ito Ryunosuke
Investigations on the electric-dipole allowed 4f25d → 4f3 broadband emission of Nd3+-doped 20Al(PO3)3-80LiF glass for potential VUV scintillator application
对电偶极子的研究允许 Nd3+ 掺杂 20Al(PO3)3-80LiF 玻璃实现 4f25d → 4f3 宽带发射，用于潜在的 VUV 闪烁体应用
  • DOI：
    10.1016/j.jallcom.2020.158096
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Journal of Alloys and Compounds
  • 影响因子：
    6.2
  • 作者：
    Empizo Melvin John F.;Minami Yuki;Yamanoi Kohei;Shimizu Toshihiko;Yoshimura Masashi;Sarukura Nobuhiko;Murata Takahiro;Yamaji Akihiro;Yoshikawa Akira;Guzik Malgorzata;Guyot Yannick;Boulon Georges;Cadatal-Raduban Marilou
  • 通讯作者：
    Cadatal-Raduban Marilou
Cosmological 21cm line observations to test scenarios of super-Eddington accretion on to seed BHs of high-z SMBHs
宇宙学 21 厘米线观测，用于测试高 z SMBH 种子 BH 的超爱丁顿吸积场景
  • DOI：
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Minami Yuki;Sasa Shin-Ichi;Kazunori Kohri
  • 通讯作者：
    Kazunori Kohri

Minami Yuki的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Minami Yuki', 18)}}的其他基金

Development of reference shaping theory for automatic driving control systems
自动驾驶控制系统参考整形理论发展
  • 批准号：
    16H06094
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Development of Programmable Lighting Environment Control System
可编程照明环境控制系统的开发
  • 批准号：
    15K12292
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

相似海外基金

積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築
构建高度依赖的定位技术，实现雪地自动驾驶
  • 批准号：
    24K07402
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動運転の3Dデジタルツイン基盤に基づく知識駆動型リスク予測型運動制御の創出
基于3D数字孪生基础的自动驾驶知识驱动的风险预测运动控制创建
  • 批准号：
    24K07415
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動運転向け周囲環境認識用実時間組込みAIシステムの高精度・低電力化
高精度、低功耗的实时嵌入式AI系统，用于自动驾驶周围环境识别
  • 批准号：
    24K14877
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
交通参加者の状況認識に基づいた自動運転バスとのインタラクション評価手法の構築
开发基于交通参与者态势感知的自动驾驶巴士交互评估方法
  • 批准号：
    24K15031
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
些細なエラーは自動運転車への信頼を大きく低下させるのか
小错误会大大降低人们对自动驾驶汽车的信任吗？
  • 批准号：
    24K16799
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自動運転普及過渡期における高速道路のリアルタイム交通事故リスク低減システムの開発
自动驾驶普及过渡期高速公路实时交通事故风险降低系统开发
  • 批准号：
    24K01003
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
梁の物性値最適化を用いた自動運転自動車のための走行レーン設計手法の開発
利用梁属性优化开发自动驾驶汽车行驶车道设计方法
  • 批准号：
    24K07424
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動運転バスの遠隔操縦者の運転特性とインタフェースに関する研究
自动驾驶公交车远程操作员驾驶特性及界面研究
  • 批准号：
    24K02986
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築
使用自动驾驶地图构建小型电动汽车速度控制系统
  • 批准号：
    24K07406
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自動運転車と人のコミュニケーション
自动驾驶汽车与人之间的沟通
  • 批准号：
    24K06437
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 11.48万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了