Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
批准号:
20H04473
负责人:
Minami Yuki
金额:
$11.48万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-04-01 至 2023-03-31
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コントローラ設計に忖度するモデル構築
控制器设计的模型构建
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
--
作者:
[ティエリー・ポイボー, 高橋 聡, 中澤 敏明, 佐藤卓己, 荻尾優吾,南裕樹,石川将人]
通讯作者:
荻尾優吾,南裕樹,石川将人
DOI:
10.5687/iscie.34.191
发表时间:
2021-07
期刊:
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子:
--
作者:
[Y. Tsunoda;Yuichiro Sueoka;T. Wada;K. Osuka]
通讯作者:
Y. Tsunoda;Yuichiro Sueoka;T. Wada;K. Osuka
Grayscale Image Segmentation based on Topological Data Analysis
基于拓扑数据分析的灰度图像分割
DOI:
10.5687/iscie.34.243
发表时间:
2021
期刊:
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子:
--
作者:
[荻尾 優吾, 南 裕樹, 石川 将人]
通讯作者:
石川 将人
Body Stiffness Control for Using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot
闭环可变形移动机器人利用身体-环境相互作用的身体刚度控制
DOI:
10.20965/jrm.2023.p0362
发表时间:
2023
期刊:
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子:
1.1
作者:
[Yuichiro Sueoka, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka]
通讯作者:
Koichi Osuka
A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors
使用配备灵活触觉传感器的移动机器人实现温和协作人类运输的去中心化方法
DOI:
--
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara, Koichi Osuka]
通讯作者:
Koichi Osuka
共 58 条
Development of reference shaping theory for automatic driving control systems
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批准号:16H06094
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额:$8.9万
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财政年份:2016
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负责人:Minami Yuki
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依托单位:
Development of Programmable Lighting Environment Control System
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批准号:15K12292
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项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额:$1.66万
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财政年份:2015
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负责人:Minami Yuki
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依托单位:
海外基金