筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法

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２０２０年度計画にて実施した内容は以下の通りである。（Ａ）筋シナジー起立人間モデル論の構築（Ａ－０）高齢者の動作を模擬する装具の開発（担当：中後、しゃ）２０２０年４月以降今日まで、新型コロナウィルス蔓延の影響に伴い高齢者施設への立ち入りは厳しく制限されており、高齢者を直接計測する研究計画は実施不可能となった。そのため、直接高齢者を計測することなく本研究を実施するため、最初に高齢者の身体状況を模擬する装具を開発した。この装具は、健常者が装着することで、腰関節・膝関節・足首関節の関節可動域を伸展方向・屈曲方向に独立して設定することが出来る。開発した装具に実装したこれらの機能を用いることで、関節可動域が狭まった高齢者の動作を健常者（模擬高齢者と呼ぶ）にて再現できるようになった。（Ａ－１）姿勢制御運動の定量的表現法の解明（担当：中後、しゃ）次に、健常者に動的起立を、模擬高齢者に静的起立を行ってもらい、その動作中、床面に被験者が意識しない程度の僅かな動きを加えた。このことで、被験者の無意識な姿勢制御運動を誘発させ、姿勢変化、椅子・補助棒に頼るときの力の向きと大きさを測定した。同時に起立動作時の各筋電波形も計測した。測定データを基に、身体力学の観点から起立動作運動を随意運動と姿勢制御運動に分解し、随意運動を姿勢変化で表した姿勢モデルを得た。次に、随意運動と姿勢制御運動の組み合わせから、姿勢制御運動と随意運動の身体力学的な相互依存性を見いだした。この相互依存性を姿勢モデルに当てはめると、随意運動を行う時に必要な姿勢制御運動の集合を得ることができた。以上より、模擬高齢者の身体能力から実行可能な姿勢制御運動の集合を得て安定余裕モデルを得ることが出来た。