知的生産作業の支援を促す動的壁面型デバイスによる視覚・聴覚情報伝達制御手法の探索

利用动态壁挂设备支持智力生产任务的视觉和听觉信息传输控制方法探索

• 批准号: 20J21237
• 负责人: 大西 悠貴
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J21237/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; 空間デザイン; ロボットディスプレイ; パーティション; プライバシー; 対人距離; ソーシャルインタラクション; ソーシャルディスタンス; 力触覚フィードバック; 映像拡張

本研究課題では，作業空間内で知的生産作業中の個々人に与えるノイズを軽減し，より集中できる環境作りを目指すべく，音や視覚等の環境ノイズを適切に制御可能なインタフェースを提案し，コミュニケーション等と個人の作業性を両立した知的生産環境の実現を目的とする．本年度は，前年度改良した動的変形壁面型インタフェースの開発に引き続き取り組んだ．前年度までに追加実装した，独立稼働のためのハードウェア機構，安全な運用に向けた衝突回避アルゴリズムを搭載した複数台制御システム，配置レイアウト設計のための操作インタフェースを含めた，複数台壁面型パーティションロボットから成るシステムを動的空間構築システムと位置づけ，個々人の作業性の確保と，個人同士及びグループでの円滑なコミュニケーションの促進の両立に向けた即時的な作業空間構築を可能とした．前年度実施した，提案システムの初期のシステム評価により，空間形成時に要する作業負荷の軽減といった有効性が確認できたことを踏まえ，今年度は実用化に向けた将来展望を検討するための，専門家を対象としたインタビューを実施した．インタビューには建築家や空間デザイナーを招待し，設計した動的壁面型インタフェースの機構を説明した上で，デザインしたオフィス環境での複数の利用シナリオを参考にしながら，提案システムの新規性や環境デザイン等の観点での有効性についてヒアリングを行った．多様な活動が行われる作業空間において，家具を応用した本提案システムが作業状況に即して物理的に変形可能な点が新規性として評価され，今後実世界へ導入・使用を想定した際のユーザ同士の心理的影響に関する議論がなされた．本提案システムに関する，動的変形壁面型インタフェースの設計とシステム評価，専門家インタビューの一連の成果をまとめた論文はUIST2022にてフルペーパーとして採択され，口頭発表を行った．

该研究主题旨在减少在工作空间内智力生产工作期间给个人的噪音，并创建一个可以创建更多集中度的环境，并创建一个可以正确控制环境噪音（例如声音和视觉效果）的界面，并实现智力生产环境，结合了沟通和个人的可行性。今年，我们继续致力于开发去年改进的动态变形壁式接口。该系统由多个壁挂式分区机器人组成，包括用于独立操作的硬件机制，配备有碰撞避免碰撞的多单元控制系统，用于安全操作的系统，以及用于布局布局设计的操作界面，该系统被添加到上一年，直到上一年，它被定位为一个动态的空间构建系统，可以使个人构建的直接构建和促进个人的交流，并促进个人的启动性，并促进锻炼能力。根据对去年进行的拟议系统的最初系统评估，这证实了减少空间形成所需的工作量的有效性，今年我们与专家进行了访谈，以考虑实践使用的未来前景。访谈包括建筑师和空间设计师，并解释了设计的动态墙壁界面的机制，并从环境设计等角度的角度接受了有关拟议系统和有效性的新颖性的采访，同时指的是在设计的办公室环境中的多个用法场景。在开展各种活动的工作空间中，可以根据工作状况进行物理转化的该提议的系统被评估为新颖的事实，并就用户的心理效应进行了讨论，并在未来将其引入和使用。一篇论文汇编了该提出的系统的动态变形壁式接口的设计和系统评估的结果以及一系列专家访谈，在UIST2022上被选为完整论文，并进行了口头介绍。

项目成果

WaddleWalls: Room-scale Interactive Partitioning System using a Swarm of Robotic Partitions

WaddleWalls：使用一群机器人分区的房间规模交互式分区系统

• 发表时间: 2022
• 作者: Onishi Yuki;Takashima Kazuki;Higashiyama Shoi;Fujita Kazuyuki;Kitamura Yoshifumi
• 通讯作者: Kitamura Yoshifumi

Self-actuated Stretchable Partitions for Dynamically Creating Secure Workspaces

用于动态创建安全工作空间的自驱动可伸缩分区

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuki Onishi;Kazuki Takashima;Kazuyuki Fujita;and Yoshifumi Kitamur
• 通讯作者: and Yoshifumi Kitamur

BouncyScreen: Physical Enhancement of Pseudo-Force Feedback

BouncyScreen：伪力反馈的物理增强

• 发表时间: 2021
• 作者: Yuki Onishi;Kazuki Takashima;Kazuyuki Fujita;Yoshifumi Kitamura
• 通讯作者: Yoshifumi Kitamura