Enhanced Cooperation of Moving Agents via an Active Modular Environment

通过主动模块化环境增强移动代理的合作

• 批准号: 20J23011
• 负责人: 奥村 圭祐
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J23011/
• 关键词: マルチロボット協調; 経路計画

R4年度ではマルチロボット協調やマルチエージェント経路計画の基礎研究を進めて次の研究成果を挙げた。（１）マルチエージェント経路計画に関する基礎的なアルゴリズムPIBTの研究を遂行した。論文はAIJという分野で著名な国際誌にて出版された。（２）プランニング実行時の不確実性に対処するため、時間非依存なマルチエージェント経路計画という問題を新規に提案し、解析、実機でのデモ等を行った。論文はIJCAI-22という人工知能分野で著名な国際会議に採択され、ウィーン現地で発表を行った。また、ジャーナル版がT-ROというロボティクス分野で著名な国際誌に掲載された。（３）高速にマルチロボット・モーションプランニングを解く、ドメイン非依存なアルゴリムSSSPを開発した。論文はIJCAI-23に採択された。（４）フランス・ソルボンヌ大学とリスク下での経路計画に関する共同研究を行った。論文は人工知能分野で著名な国際会議AAAI-23に採択され、ワシントンDC現地で発表を行った。（５）新規にマルチエージェント経路計画のアルゴリズムLaCAMを開発した。成果論文がAAAI-23、IJCAI-23に採択された。

R4: Basic research on coordination and development of the road plan (1) The basic research on PIBT related to the development of the network planning was carried out. The paper was published in the International Journal of the World. (2) The inaccuracy of the implementation time of the project is related to the time independent project planning and the new regulation is proposed, analyzed, and implemented. The paper IJCAI-22 is a well-known international conference on the division of artificial intelligence. T-RO, T-RO, T- (3) High speed, high speed, high The paper IJCAI-23 was published. (4) Joint research related to the development of the university's strategic planning. The paper was published at the famous international conference AAAI-23 on artificial intelligence. (5) The new regulation of LaCAM was launched. AAAI-23 and IJCAI-23 were selected as the research papers.

项目成果

Fault-Tolerant Offline Multi-Agent Path Planning

容错离线多智能体路径规划

• 发表时间: 2023
• 期刊: Proc. AAAI Conf. on Artificial Intelligence (AAAI; In Press)
• 作者: Okumura Keisuke;Tixeuil Sebastien
• 通讯作者: Tixeuil Sebastien

Solving Simultaneous Target Assignment and Path Planning Efficiently with Time-Independent Execution

• DOI: 10.1609/icaps.v32i1.19810
• 发表时间: 2021-09
• 期刊: Artif. Intell.
• 作者: Keisuke Okumura;Xavier D'efago

afada (ICRA-21)

阿法达 (ICRA-21)

Sorbonne University/LIP6(フランス)

索邦大学/LIP6（法国）

otimapp

奥蒂马普