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ローカルセンサを利用して未知の傷害物を回避する経路計画法についての検討

ローカルセンサを利用して未知の傷害物を回避する経路計画法についての検討
利用局部传感器避开未知障碍物的路径规划方法研究
批准号：
03780039
负责人：
登尾 啓史
金额：
$0.58万
依托单位：
Osaka Electro-Communication University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1991
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1991 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03780039/
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非接触型オンラインパスプランニングにおけるデッドロックフリー特性の検討
  • 批准号：
    07750299
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1995
  • 负责人：
    登尾 啓史
  • 依托单位：
    Osaka Electro-Communication University
自己位置認識誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について
  • 批准号：
    06750266
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    登尾 啓史
  • 依托单位：
    Osaka Electro-Communication University
相互通信可能な複数移動ロボットの幾何学的性質による協調パスプランニング
  • 批准号：
    05750246
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1993
  • 负责人：
    登尾 啓史
  • 依托单位：
    Osaka Electro-Communication University
複数台の未知の移動体が同一の空間で協調作業するときの経路計画法についての検討
  • 批准号：
    04780044
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    登尾 啓史
  • 依托单位：
    Osaka Electro-Communication University