Development of fully autonomous robot system for demonstration and continuous creativity education

开发用于演示和持续创造力教育的全自主机器人系统

基本信息

  • 批准号:
    20K03263
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ロボカップチームKIKSの成績(論文とビデオ)
RoboCup KIKS 队的表现(纸质和视频)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Development of Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League
RoboCup足球小型联赛比赛记者系统的开发
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    A. Odanaka;T. Sugiura;D. Oikawa;T. Tsukamoto;H. Andoh
  • 通讯作者:
    H. Andoh
Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots
RoboCup足球小型机器人蒙特卡罗树搜索决策算法研究
豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットのシュート精度向上に関する研究
丰田技术大学RoboCup足球小机器人射门精度提高研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    鶴田泰隆;杉浦藤虎;及川大;塚本武彦
  • 通讯作者:
    塚本武彦
KIKS Extended Team Description for RoboCup 2023
KIKS 2023 年 RoboCup 团队扩展说明
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Sugiura Toko其他文献

Study on impedance matching and maximum wireless power transfer efficiency of circuits with resonant coupling based on simplified <i>S</i>-matrix
基于简化<i>S</i>矩阵的谐振耦合电路阻抗匹配和最大无线电力传输效率研究
  • DOI:
    10.1587/elex.16.20190156
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0.8
  • 作者:
    Andoh Hiroya;Tsuzuki Keita;Oikawa Dai;Sugiura Toko;Tsukamoto Takehiko;Maezawa Koichi
  • 通讯作者:
    Maezawa Koichi
Experimental Evaluation of Self-Heating Effect in Intrinsic Josephson Junctions Using Pulse Current Measurements
使用脉冲电流测量对本征约瑟夫森结自热效应进行实验评估
  • DOI:
    10.1109/tasc.2017.2669648
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.8
  • 作者:
    Oikawa Dai;Tanaka Hiromi;Tsuzuki Keita;Andoh Hiroya;Sugiura Toko;Tsukamoto Takehiko
  • 通讯作者:
    Tsukamoto Takehiko

Sugiura Toko的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Sugiura Toko', 18)}}的其他基金

Development of the playing system using soccer robots by the computer vs. the human in outside school
利用计算机与校外人类进行足球机器人比赛系统的开发
  • 批准号:
    26350210
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

自律移動ロボットに資する迅律データシステムの創出
创建有助于自主移动机器人的快速数据系统
  • 批准号:
    23K24852
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
位置情報の不足や誤りに強い自律移動ロボット用次世代ナビゲーションソフトウェア群
用于自主移动机器人的下一代导航软件,可防止位置信息丢失或错误
  • 批准号:
    24K15127
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ロボットが移動しやすい形状に地形を改変して踏破する自律移動知能の構築
构建自主移动智能,修改地形,使机器人更容易导航。
  • 批准号:
    23K13282
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
自律移動ロボットの搭乗者に生じる不安感の要因究明とその軽減法に関する研究
自主移动机器人乘客引起焦虑的原因调查及减轻焦虑的方法研究
  • 批准号:
    23K03766
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
確率的モデリングと逐次的意思決定を連成した天体探査ロボットの自律移動の実現
随机建模与序列决策耦合实现天文探测机器人自主运动
  • 批准号:
    22KJ2725
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
自律移動ロボットを活用した物流センターにおける次世代型オーダーピッキング方法
使用自主移动机器人的配送中心新一代订单拣选方法
  • 批准号:
    22K04587
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開
自主移动物体非线性随机模型构建及高速高精度自定位方法新进展
  • 批准号:
    22K12211
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人間集団内の距離感規範アウェアな自律移動型ロボットの開発
开发能够感知人类群体内距离规范的自主移动机器人
  • 批准号:
    21J10630
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
都市構造の地図表現に基づくロボットの目的に応じた自律移動
基于城市结构地图表示的机器人根据目的自主运动
  • 批准号:
    19J22783
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
全身に触覚を持つヘビ型ロボットによる複雑環境上での自律移動と作業の制御
使用全身有触觉的蛇形机器人在复杂环境中自主移动和控制工作
  • 批准号:
    18J22772
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了