Development of fully autonomous robot system for demonstration and continuous creativity education
开发用于演示和持续创造力教育的全自主机器人系统
基本信息
- 批准号:20K03263
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2020
- 资助国家:日本
- 起止时间:2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(12)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Development of Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League
RoboCup足球小型联赛比赛记者系统的开发
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:A. Odanaka;T. Sugiura;D. Oikawa;T. Tsukamoto;H. Andoh
- 通讯作者:H. Andoh
Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots
RoboCup足球小型机器人蒙特卡罗树搜索决策算法研究
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Naito;T. Sugiura;M. Watanabe;D. Oikawa;T. Tsukamoto;H. Andoh
- 通讯作者:H. Andoh
豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットのシュート精度向上に関する研究
丰田技术大学RoboCup足球小机器人射门精度提高研究
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:鶴田泰隆;杉浦藤虎;及川大;塚本武彦
- 通讯作者:塚本武彦
KIKS Extended Team Description for RoboCup 2023
KIKS 2023 年 RoboCup 团队扩展说明
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Daichi Miyajima;Kosei Naito;Hayato Mitsuda;Kazuaki Harada;Mizuki Nonoyama;Ryo Shirai;Futa Sato;Ryuto Tanaka,Yota Dori,and Toko Sugiura
- 通讯作者:Ryuto Tanaka,Yota Dori,and Toko Sugiura
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Sugiura Toko其他文献
Study on impedance matching and maximum wireless power transfer efficiency of circuits with resonant coupling based on simplified <i>S</i>-matrix
基于简化<i>S</i>矩阵的谐振耦合电路阻抗匹配和最大无线电力传输效率研究
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- 影响因子:0.8
- 作者:
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Maezawa Koichi
Experimental Evaluation of Self-Heating Effect in Intrinsic Josephson Junctions Using Pulse Current Measurements
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Tsukamoto Takehiko
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$ 2.83万 - 项目类别:
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$ 2.83万 - 项目类别:
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自主移动物体非线性随机模型构建及高速高精度自定位方法新进展
- 批准号:
22K12211 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人間集団内の距離感規範アウェアな自律移動型ロボットの開発
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- 批准号:
21J10630 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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- 批准号:
19J22783 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
全身に触覚を持つヘビ型ロボットによる複雑環境上での自律移動と作業の制御
使用全身有触觉的蛇形机器人在复杂环境中自主移动和控制工作
- 批准号:
18J22772 - 财政年份:2018
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows