自律移動ロボットを活用した物流センターにおける次世代型オーダーピッキング方法

本研究では、簡易的な搬送装置である自律移動ロボット（Autonomous Mobile Robot、以下AMR)を活用し、オーダーピッキングを担当するピッカーの歩行の無駄を改善するとともに、低費用かつ柔軟性が高い次世代型のオーダーピッキング方法を提案する。AMRはピッキングされた商品を運ぶことが可能である一方、棚から商品をピッキングすることができない。そこで、ピッカーとAMRが協調し、棚から商品をピッキングする作業とピッキングされた商品を指定された場所まで運ぶ運搬作業を互いに協調しながら行うシミュレーションモデルを構築した。2022年度は、ピッカーの人数、AMR台数，商品配置戦略、倉庫の規模や形状、棚の配置方法等を変更させて数値実験を行った上で，それぞれのパラメータが与える影響等について考察を行った。研究対象とした倉庫では各通路にてAMRが2台以上入ることができないものと仮定し、複数台のAMRが同じ通路に入る必要がある場合は、一方のAMRはもう一方のAMRの積載が終了するまで、その通路の入口で待機することにした。本論文ではここで発生した待ち時間をブロッキング時間とし、ブロッキング時間がシステム全体に与える影響度についても考察した。単位時間あたりに処理するべきオーダー数が多いような状況においてオーダーピッキングの完了時刻を早めるためにはAMRの台数が多い方が良さそうだが、同時に、ブロッキングの影響が大きくなるため、AMR導入の費用と効果を天秤にかける必要があることを示した。また、商品配置戦略において、基本的にはデポに近い場所に出荷頻度が高い商品を配置した方が良いが、倉庫の形によってブロッキングが発生しにくいような工夫をする必要があることも合わせて示した。

本研究では、簡易的な搬送装置である自律移動ロボット（Autonomous Mobile Robot、以下AMR)を活用し、オーダーピッキングを担当するピッカーの歩行の無駄を改善するとともに、低費用かつ柔軟性が高い次世代型のオーダーピッキング方法を提案する。AMRはピッキングされた商品を運ぶことが可能である一方、棚から商品をピッキングすることができない。そこで、ピッカーとAMRが協調し、棚から商品をピッキングする作業とピッキングされた商品を指定された場所まで運ぶ運搬作業を互いに協調しながら行うシミュレーションモデルを構築した。2022年度は、ピッカーの人数、AMR台数，商品配置戦略、倉庫の規模や形状、棚の配置方法等を変更させて数値実験を行った上で，それぞれのパラメータが与える影響等について考察を行った。研究対象とした倉庫では各通路にてAMRが2台以上入ることができないものと仮定し、複数台のAMRが同じ通路に入る必要がある場合は、一方のAMRはもう一方のAMRの積載が終了するまで、その通路の入口で待機することにした。本論文ではここで発生した待ち時間をブロッキング時間とし、ブロッキング時間がシステム全体に与える影響度についても考察した。単位時間あたりに処理するべきオーダー数が多いような状況においてオーダーピッキングの完了時刻を早めるためにはAMRの台数が多い方が良さそうだが、同時に、ブロッキングの影響が大きくなるため、AMR導入の費用と効果を天秤にかける必要があることを示した。また、商品配置戦略において、基本的にはデポに近い場所に出荷頻度が高い商品を配置した方が良いが、倉庫の形によってブロッキングが発生しにくいような工夫をする必要があることも合わせて示した。