课题基金 / 基金详情

Enhancement of Gripping Characteristics for Soft and Slippery Objects Using Double-Scale Protrusions and MPS Simulation

Enhancement of Gripping Characteristics for Soft and Slippery Objects Using Double-Scale Protrusions and MPS Simulation
使用双尺度突起和 MPS 模拟增强柔软和光滑物体的抓握特性
批准号:
20K04246
负责人:
Gao Sande
金额:
$2.5万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2020
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-04-01 至 2023-03-31

项目摘要

项目成果

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(11)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
二段階突起物による軟質で滑りやすい物体のグリップ性能向上
通过两级投影提高了对柔软和光滑物体的抓握性能
DOI: --
发表时间: 2022
期刊:
影响因子: --
作者: [紺谷 和史,ゴ陳誠,呂 仁国,川田 将平,谷 弘詞,小金沢 新治,多川 則男, 松本直浩,阪本徹太,前田樹大,木之下博, 伊木謙介, 高 三徳,中佐 啓治郎]
通讯作者: 高 三徳,中佐 啓治郎
DOI: --
发表时间: 2021
期刊:
影响因子: --
作者: [高 三徳, 中佐啓治郎, 角平 渉, 井上莉駆]
通讯作者: 井上莉駆
DOI: 10.1007/s12541-021-00495-0
发表时间: 2021
期刊: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
影响因子: 1.9
作者: [Masayoshi Nakamura, Keijiro Nakasa, Yudai Kitamika, Sande Gao, Tsunetaka Sumomogi]
通讯作者: Tsunetaka Sumomogi
DOI: --
发表时间: 2022
期刊: 図学研究
影响因子: --
作者: [Syunsuke Nakano, Mohd Danial Ibrahim, Yuta Sunami, 高 三徳,中佐 啓治郎,川島 希世子]
通讯作者: 高 三徳,中佐 啓治郎,川島 希世子
10