Enhancement of Gripping Characteristics for Soft and Slippery Objects Using Double-Scale Protrusions and MPS Simulation

使用双尺度突起和 MPS 模拟增强柔软和光滑物体的抓握特性

• 批准号: 20K04246
• 负责人: Gao Sande
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Meisei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04246/
• 关键词: 二段階突起物; 軟質物体; グリップ機能; ステンレス鋼; 放電加工; スパッタエッチング; 粒子法シミュレーション; グリップ・ソフトウエア; グリップ力; 突起物モデル生成ソフト; 粒子法; グリップ・ソフトウェア; プラズマ窒化; 軟質シリコーン板; グリップ試験; 微細突起モデル; グリップソフト開発; シリコーンシート; ファイバーシート; 摩擦試験; FEM応力解析; 搬送機能; シミュレーション

项目成果

二段階突起物による軟質で滑りやすい物体のグリップ性能向上

通过两级投影提高了对柔软和光滑物体的抓握性能

• 发表时间: 2022
• 作者: 紺谷 和史，ゴ陳誠，呂 仁国，川田 将平，谷 弘詞，小金沢 新治，多川 則男;松本直浩，阪本徹太，前田樹大，木之下博;伊木謙介;高 三徳，中佐 啓治郎
• 通讯作者: 高 三徳，中佐 啓治郎

ステンレス鋼のスパッタエッチングにより形成した微細突起物のグリップ特性の実験的評価とFEM解析

不锈钢溅射蚀刻微凸体抓握性能的实验评估和有限元分析

• 发表时间: 2021
• 作者: 高 三徳;中佐啓治郎;角平 渉; 井上莉駆
• 通讯作者: 井上莉駆

Formation of Fine Protrusions by Sputter Etching of Stainless Steels and Evaluation of Gripping Ability of Fiber Sheets

不锈钢溅射蚀刻微细突起的形成及纤维片夹持能力的评价

• DOI: 10.1007/s12541-021-00495-0
• 发表时间: 2021
• 期刊: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
• 影响因子: 1.9
• 作者: Masayoshi Nakamura;Keijiro Nakasa;Yudai Kitamika;Sande Gao;Tsunetaka Sumomogi
• 通讯作者: Tsunetaka Sumomogi

スパッタエッチングにより形成した微細突起物のSEM画像を用いた突起物３Dモデルの生成

使用溅射蚀刻形成的微突起的 SEM 图像生成突起的 3D 模型

• 发表时间: 2022
• 期刊: 図学研究
• 作者: Syunsuke Nakano;Mohd Danial Ibrahim;Yuta Sunami;高 三徳，中佐 啓治郎，川島 希世子
• 通讯作者: 高 三徳，中佐 啓治郎，川島 希世子

Creating 3D Models from the SEM Images of Fine Protrusions Formed by Sputter-Etching of Stainless Steel

根据不锈钢溅射蚀刻形成的精细突起的 SEM 图像创建 3D 模型

• 发表时间: 2021
• 作者: Sande GAO;Keijiro NAKASA;Kiyoko KAWASHIMA
• 通讯作者: Kiyoko KAWASHIMA