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Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force

Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force
通过运动和触觉力的复合模型获取非抓握式操作的最优基元
批准号：
20K04370
负责人：
Nakashima Akira
金额：
$2.75万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04370/
关键词：
マニピュレーション非拘束マニピュレーション最適制御劣駆動衝突現象不連続システム離散システムボール打ち上げバックラッシュPendubot非線形最適制御倒立振子運動プリミティブ力触覚

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A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator
三自由度机械臂接触球杂耍掌圈任务的控制方法
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [松村雄一, 森厚夫, 渡邊祐人, Akira Nakashima]
通讯作者： Akira Nakashima
メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価 ーPenduBotを用いたケーススタディー
机械系统中 VDSE 观测器的评估 - 使用 PenduBot 的案例研究
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [青田勝義, 山川淳也, 江藤亮輔, 磯村 真也，坂本 登，中島 明]
通讯作者： 磯村 真也，坂本 登，中島 明
Kenya Takeda, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima
武田肯尼亚、坂本登、中岛晃
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [濱口 航大, 池田 智道, 馬場創太郎, 水野哲太郎, 吉川 高正, 藤原 基芳, 加藤 貴也, 稲葉 忠司, Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method]
通讯作者： Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method
Torque control experimental investigation for a flexible shaft with backlash
带间隙软轴扭矩控制实验研究
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [MATSUMURA Yuichi, YOSHIKAWA Shogo, HAYATA Hiroki, 菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生, Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura]
通讯作者： Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura
共 12 条
    Study of food components to suppress the progress of Parkinson's disease: from the metabolism of dopamine
    • 批准号：
      18K11004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.08万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Nakashima Akira
    • 依托单位：
      Fujita Health University
    Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events
    • 批准号：
      16K06166
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Nakashima Akira
    • 依托单位：
      Nanzan University