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Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force

通过运动和触觉力的复合模型获取非抓握式操作的最优基元

基本信息

批准号：
20K04370
负责人：
Nakashima Akira
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A Control Method for Palm Circle Task on Contact Juggling of a Ball by a 3-DOF Manipulator

三自由度机械臂接触球杂耍掌圈任务的控制方法

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
松村雄一;森厚夫;渡邊祐人;Akira Nakashima
通讯作者：
Akira Nakashima

メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価ーPenduBotを用いたケーススタディー

机械系统中 VDSE 观测器的评估 - 使用 PenduBot 的案例研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
青田勝義;山川淳也;江藤亮輔;磯村真也，坂本登，中島明
通讯作者：
磯村真也，坂本登，中島明

Kenya Takeda, Noboru Sakamoto, Akira Nakashima

武田肯尼亚、坂本登、中岛晃

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
濱口航大;池田智道;馬場創太郎;水野哲太郎;吉川高正;藤原基芳;加藤貴也;稲葉忠司;Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method
通讯作者：
Experimental verification of Acrobot transitions between unstable equilibrium attitudes via stable manifold method

Torque control experimental investigation for a flexible shaft with backlash

带间隙软轴扭矩控制实验研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
MATSUMURA Yuichi;YOSHIKAWA Shogo;HAYATA Hiroki;菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生;Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura
通讯作者：
Mohannad Samadouny，Noboru Sakamoto，Akira Nakashima，Shinya Isomura

ボール打ち上げタスクにおける離散時間システムに基づいた制御系設計

基于离散时间系统的球发射任务控制系统设计

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akira Nakashima;Daisuke Maki;Taiki Sasayama and Noboru Sakamoto;Mohanad Samadouny，坂本登，中島明;中島明，牧大裕，笹山泰生，坂本登
通讯作者：
中島明，牧大裕，笹山泰生，坂本登

DOI：
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作者：
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Nakashima Akira其他文献

正常足と扁平足におけるランニング時の後足部と下腿間の運動連鎖の違い

正常足与扁平足跑步时后足与小腿动力链的差异

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Moriuchi Takefumi;Nakashima Akira;Nakamura Jiro;Anan Kimika;Nishi Keita;Matsuo Takashi;Hasegawa Takashi;Mitsunaga Wataru;Iso Naoki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明
通讯作者：
高林知也，江玉睦明

ランニング中に生じる足関節・ショパール関節・リスフラン関節モーメントの定量化

跑步过程中发生的踝关节、Chopart 和 Lisfranc 关节力矩的量化

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明，大森豪
通讯作者：
高林知也，江玉睦明，大森豪

特別な配慮を要する保育園児に対するWEIGHTED BLANKETの効果

加重毯子对需要特殊照顾的幼儿园儿童的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;木村まり子,山内閑子,中村美緒,
通讯作者：
木村まり子,山内閑子,中村美緒,

大学におけるハラスメント相談体制の現状

高校骚扰咨询制度现状

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
学生相談研究
影响因子：
0
作者：
Ikio Yuta;Sagari Akira;Nakashima Akira;Matsuda Daiki;Sawai Terumitsu;Higashi Toshio;久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美
通讯作者：
久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美

The Sex and Age Distribution of Indices for Muscle Evaluation and Their Association with Spinal Sagittal Alignment -The Wakayama Spine Study

肌肉评估指数的性别和年龄分布及其与脊柱矢状对齐的关系 - 和歌山脊柱研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;Hiroshi Hashizume
通讯作者：
Hiroshi Hashizume