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Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events

Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events
以碰撞为离散事件的灵巧运动中非完整交互的实现
批准号：
16K06166
负责人：
Nakashima Akira
金额：
$3.08万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-10-21 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06166/
关键词：
多指ハンドロボット非ホロノミック系拘束の切り替え劣駆動球体ロボット転がり拘束非線形最適制御航空機機械力学・制御知能ロボティックス制御工学

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采用稳定流形方法控制杂技机器人平衡姿势之间的转换-控制系统设计与验证实验-
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [小塚健太, 坂本登, 中島明, 鈴木達朗, 米川翔太, 西田裕貴, 宮野峻]
通讯作者： 宮野峻
PIO現象を抑制した横系航空機モデルに対する非線形最適制御器設計
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DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuto Omae, Yoshihisa Kon, Masahiro Kobayashi, Kazuki Sakai, Akira Shionoya, Hirotaka Takahashi, Takuma Akiduki, Kazufumi Nakai, Nobuo Ezaki, Yoshihisa Sakurai, Chikara Miyaji, 岡田健太郎，岩本宏之，田中信雄, 鈴木 達朗，Anh Tuan Tran，坂本 登，中島 明]
通讯作者： 鈴木 達朗，Anh Tuan Tran，坂本 登，中島 明
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DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Akira Nakashima, Sotaro Maruo, Ryoma Nagai and Noboru Sakamoto]
通讯作者： Ryoma Nagai and Noboru Sakamoto
A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior
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DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [A.Nakasima, Y.Iwanaga and Y.Hayakawa]
通讯作者： Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
共 7 条
    Optimal Primitives Acquisition for Nonprehensile Manipulation via Composite Model of Motion and Tactile Force
    • 批准号：
      20K04370
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nakashima Akira
    • 依托单位：
      Nanzan University
    Study of food components to suppress the progress of Parkinson's disease: from the metabolism of dopamine
    • 批准号：
      18K11004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.08万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Nakashima Akira
    • 依托单位：
      Fujita Health University