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Realization of Nonholonomic Interaction in Dexterous Motions with Collisions as Discrete Events

以碰撞为离散事件的灵巧运动中非完整交互的实现

基本信息

批准号：
16K06166
负责人：
Nakashima Akira
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Nanzan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-10-21 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御ー制御系設計と検証実験ー

采用稳定流形方法控制杂技机器人平衡姿势之间的转换-控制系统设计与验证实验-

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
小塚健太;坂本登;中島明;鈴木達朗;米川翔太;西田裕貴;宮野峻
通讯作者：
宮野峻

PIO現象を抑制した横系航空機モデルに対する非線形最適制御器設計

抑制PIO现象的水平飞行器模型非线性最优控制器设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuto Omae;Yoshihisa Kon;Masahiro Kobayashi;Kazuki Sakai;Akira Shionoya;Hirotaka Takahashi;Takuma Akiduki;Kazufumi Nakai;Nobuo Ezaki;Yoshihisa Sakurai;Chikara Miyaji;岡田健太郎，岩本宏之，田中信雄;鈴木達朗，Anh Tuan Tran，坂本登，中島明
通讯作者：
鈴木達朗，Anh Tuan Tran，坂本登，中島明

2-Dimensional Dynamical Modeling and Control of Spherical Robot Driven by Inner Car

内车驱动球形机器人二维动力学建模与控制

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Akira Nakashima;Sotaro Maruo;Ryoma Nagai and Noboru Sakamoto
通讯作者：
Ryoma Nagai and Noboru Sakamoto

A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior

基于人类行为约束转换概率模型的折纸双臂手机械臂运动规划

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
A.Nakasima;Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
通讯作者：
Y.Iwanaga and Y.Hayakawa

Manipulation Control of Grasped Object based on Nonholonomy of Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraints on Configuration Coordinates

基于配置坐标约束的二指滚动接触非完整机械手抓取物体的操纵控制

DOI：
10.9746/sicetr.54.320
发表时间：
2018
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
0
作者：
Masahiro Kobayashi;Yuto Omae;Kazuki Sakai;Akira Shionoya;Hirotaka Takahashi;Takuma Akiduki;Kazufumi Nakai;Nobuo Ezaki;Yoshihisa Sakurai;Chikara Miyaji;中島明
通讯作者：
中島明

DOI：
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作者：
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Nakashima Akira其他文献

正常足と扁平足におけるランニング時の後足部と下腿間の運動連鎖の違い

正常足与扁平足跑步时后足与小腿动力链的差异

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Moriuchi Takefumi;Nakashima Akira;Nakamura Jiro;Anan Kimika;Nishi Keita;Matsuo Takashi;Hasegawa Takashi;Mitsunaga Wataru;Iso Naoki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明
通讯作者：
高林知也，江玉睦明

ランニング中に生じる足関節・ショパール関節・リスフラン関節モーメントの定量化

跑步过程中发生的踝关节、Chopart 和 Lisfranc 关节力矩的量化

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;高林知也，江玉睦明，大森豪
通讯作者：
高林知也，江玉睦明，大森豪

特別な配慮を要する保育園児に対するWEIGHTED BLANKETの効果

加重毯子对需要特殊照顾的幼儿园儿童的影响

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;木村まり子,山内閑子,中村美緒,
通讯作者：
木村まり子,山内閑子,中村美緒,

大学におけるハラスメント相談体制の現状

高校骚扰咨询制度现状

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
学生相談研究
影响因子：
0
作者：
Ikio Yuta;Sagari Akira;Nakashima Akira;Matsuda Daiki;Sawai Terumitsu;Higashi Toshio;久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美
通讯作者：
久桃子・佐竹圭介・細野康文・大塚彩乃・葛文綺・千賀則史・中澤未美子・深見久美子・吉村和代・内川菜月・山内浩美

The Sex and Age Distribution of Indices for Muscle Evaluation and Their Association with Spinal Sagittal Alignment -The Wakayama Spine Study

肌肉评估指数的性别和年龄分布及其与脊柱矢状对齐的关系 - 和歌山脊柱研究

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hasegawa Takashi;Nishi Keita;Nakashima Akira;Moriuchi Takefumi;Iso Naoki;Koseki Hironobu;Tabira Takayuki;Higashi Toshio;Hiroshi Hashizume
通讯作者：
Hiroshi Hashizume