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Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots

Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
实现人力协作机器人的基础技术开发和集成
批准号：
20K04376
负责人：
Sugahara Yusuke
金额：
$2.83万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04376/
关键词：
ロボティクス人間機械システムロボット機構人力ロボティクス人間機械協調協働ロボットリハビリテーション

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DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
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通讯作者： 内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
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DOI： --
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期刊：
影响因子： --
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DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
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通讯作者： 八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines
  • 批准号：
    17K06254
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Sugahara Yusuke
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
Study on the body parameters and the stability of Aero-Train
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