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Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
实现人力协作机器人的基础技术开发和集成
基本信息
- 批准号：20K04376
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）
人力机器人研究（第十二次报告、人力辅助断电装置的提案及原理验证）
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：青田勝義;山川淳也;江藤亮輔;内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- 通讯作者：内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダル機構の制御法と性能評価）
老年人活动踏板运动压力系统（椭圆轨道踏板机构控制方法及性能评价）
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：クレルバータル・ニャム;江藤亮輔;山川淳也;八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
- 通讯作者：八木達也，菅原雄介，武田行生，呂超，二瓶美里
高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム（楕円軌道ペダルを用いた介入実験）
老年人活动能力踏板运动压力系统（椭圆轨道踏板干预实验）
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：MATSUMURA Yuichi;YOSHIKAWA Shogo;HAYATA Hiroki;菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
- 通讯作者：菅原雄介，八木達也，二瓶美里，武田行生
高齢者向けモビリティのペダリング運動負荷システム（筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計）
老年人活动踏板运动负荷系统（基于肌肉骨骼模拟的椭圆轨迹踏板机构及负荷模式设计）
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：吉村祐太朗;中島明哉;若子倫菜;喜成年泰;八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
- 通讯作者：八木達也，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，二瓶美里，西畑智道，鎌田実，遠藤央
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Sugahara Yusuke其他文献
Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components
考虑部件碰撞和变形的折纸弹簧建模与位移分析
- DOI：
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2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Matsuo Hiroshi;Matsuura Daisuke;Sugahara Yusuke;Takeda Yukio - 通讯作者：
Takeda Yukio
Hardware and control design considerations for a monitoring system of autonomous mobile robots in extreme environment
极端环境下自主移动机器人监控系统的硬件和控制设计考虑
- DOI：
10.1109/aim.2017.8014216 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanaka Katsuaki;Okamoto Yuya;Ishii Hiroyuki;Kuroiwa Daisuke;Mitsuzuka Junko;Yokoyama Hiroya;Inoue Sho;Shi Qing;Okabayashi Satoshi;Sugahara Yusuke;Takanishi Atsuo - 通讯作者：
Takanishi Atsuo
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- 批准号：
17K06254 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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人間機械システムにおける適合性の計算論的理解とその向上手法の開発
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- 批准号：
24H00298 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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周期性运动的助力控制：包括人类在内的整个人机系统的优化
- 批准号：
19K15018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
人間・機械・システム協調のための高次コミュユケーションに関する基礎的研究
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- 批准号：
62306033 - 财政年份：1987
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- 批准号：
X00210----875178 - 财政年份：1973
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
人間-機械システム設計における視界情報の計量化に関する研究
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- 批准号：
X00210----775171 - 财政年份：1972
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)