Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines

人力机器人——人力机器机器人化的基础技术与发展

基本信息

  • 批准号：
    17K06254
  • 负责人：
    Sugahara Yusuke
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
差動機構を用いたロボットの駆動について
关于使用差动机构驱动机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sekimoto Masahiro;Arimoto Suguru;安井大貴，池田隆史，木村仁，伊能教夫;菅原雄介
  • 通讯作者：
    菅原雄介
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）
LoMo，一种基于人力机器人技术、考虑人与环境可持续性的登机移动机器人（第8次报告，基本出行控制）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    谷本夏樹;更家吉紀;伊藤良太;田中琢稔;関本昌紘;竹垣盛一;川村貞夫;Ji-Hun Bae;木村弘之;渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
  • 通讯作者：
    渡邉麻友美，射手園健斗，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定
基于操作员踩踏运动的人力机器人输入功率的测量和估计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yusuke Sugahara;Kensuke Kikui;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda;射手園健斗，渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫;遠藤央，渡邉麻友美，射手園健斗，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
  • 通讯作者：
    遠藤央，渡邉麻友美，射手園健斗，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫
A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs
使用再生离合器和恒力弹簧的多自由度人力机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yusuke Sugahara;Kohei Tsukamoto;Mitsuru Endo;Jun Okamoto;Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
  • 通讯作者：
    Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype
人力机器人个人移动车辆原型的设计与控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yusuke Sugahara;Hayato Akiyama;Jeremy Jong;Mitsuru Endo and Jun Okamoto
  • 通讯作者：
    Mitsuru Endo and Jun Okamoto
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Sugahara Yusuke其他文献

Modeling and Displacement Analysis of Origami Spring Considering Collision and Deformation of Components
考虑部件碰撞和变形的折纸弹簧建模与位移分析
  • DOI：
    10.1007/978-3-030-20131-9_33
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Mechanisms and Machine Science,
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Matsuo Hiroshi;Matsuura Daisuke;Sugahara Yusuke;Takeda Yukio
  • 通讯作者：
    Takeda Yukio
Hardware and control design considerations for a monitoring system of autonomous mobile robots in extreme environment
极端环境下自主移动机器人监控系统的硬件和控制设计考虑

Sugahara Yusuke的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
立即体验

{{ truncateString('Sugahara Yusuke', 18)}}的其他基金

Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
实现人力协作机器人的基础技术开发和集成
  • 批准号：
    20K04376
  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Study on the body parameters and the stability of Aero-Train
航空列车车身参数及稳定性研究
  • 批准号：
    26420814
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

相似海外基金

次世代人間機械協調システムのためのサイバーフィジカル制御の創出
为下一代人机协作系统创建网络物理控制
  • 批准号：
    21K03930
  • 财政年份：
    2021
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
行為主体感生起を利用した人間機械協調システムの構築
利用代理感知生成构建人机协作系统
  • 批准号：
    17J09892
  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
フォールトトレラントな人間-機械協調制御システム実現のための基礎研究
实现容错人机协同控制系统的基础研究
  • 批准号：
    18760188
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
人間-機械協調系のための操作感モデルの開発と制御系設計への適用
人机协作系统操作感模型开发及其在控制系统设计中的应用
  • 批准号：
    17700237
  • 财政年份：
    2005
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
人間-機械協調型ロボットのための人間の行動モデル構築とシステム設計への応用
人类行为模型的构建及其在人机协作机器人系统设计中的应用
  • 批准号：
    17760217
  • 财政年份：
    2005
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
タスク構造の同型性を用いた人間―機械協調系における共適応に関する研究
基于任务结构同构的人机协作系统协同适应研究
  • 批准号：
    01J03390
  • 财政年份：
    2001
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
システム生命論的アプローチによる人間-機械協調系の設計
使用系统生物学方法设计人机协作系统
  • 批准号：
    98J09844
  • 财政年份：
    1998
  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了