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Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines

Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines
人力机器人——人力机器机器人化的基础技术与发展
批准号：
17K06254
负责人：
Sugahara Yusuke
金额：
$3.0万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06254/
关键词：
ロボティクス人間機械協調機構人力ロボティクス

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期刊：
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda]
通讯作者： Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
共 9 条
    Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
    • 批准号：
      20K04376
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sugahara Yusuke
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
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