Study on the body parameters and the stability of Aero-Train

航空列车车身参数及稳定性研究

• 批准号: 26420814
• 负责人: Sugahara Yusuke
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology (2015-2016)Kokushikan University (2014)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420814/
• 关键词: エアロトレイン; 空力浮上式鉄道; 地面効果翼機; 特殊航空機

项目成果

エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）

Aerotrain车身形态及稳定性研究（第三次报告，三维动力学模型构建）

• 发表时间: 2017
• 作者: 鳥居伸洋;池田忠繁;仙場淳彦;島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳;ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
• 通讯作者: ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭

人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）

人力机器人研究（第五次报告，人力个人移动的改进设计）

• 发表时间: 2015
• 作者: 鳥居伸洋;池田忠繁;仙場淳彦;島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳;ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭;加藤 政宏，河内 和観，菊地 聡，今尾 茂樹，小里 泰章;Jeremy Jong，松本卓，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭;髙橋翔太，菊地聡，今尾 茂樹，小里泰章;菅原雄介;菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生;Yusuke Sugahara;菊井健介，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳;菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生;塩田勇也，石神知哉，秋山勇人，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫;秋山勇人，ジェレミージョン，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳;松本卓，菅原雄介，本田康裕，菊地聡，小濱泰昭;渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，岡本淳，柿崎隆夫;Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
• 通讯作者: Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳

Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots

户外移动机器人无线电力传输电池充电系统的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Yuya Okamoto;Hiroyuki Ishii;Katsuaki Tanaka;Daisuke Kuroiwa;Qing Shi;Hikaru Sugita;Eric Mossor;Satoshi Okabayashi;Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
• 通讯作者: Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi

人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）

人力机器人研究（第九次报告，利用再生能源进行人力关节驱动机构的辅助驱动）

• 发表时间: 2017
• 作者: 鳥居伸洋;池田忠繁;仙場淳彦;島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
• 通讯作者: 島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳

人力ロボティクス－人力機械の知的制御に向けて－

人力机器人 - 迈向人力机器的智能控制 -

• 发表时间: 2014
• 作者: Yasuaki KOZATO;Satoshi KIKUCHI;Shigeki IMAO;Yoshihisa KATO;Katsumi OKAYAMA;石井裕之，望月寿彦，塩沢恵子，佐々木浩二，田中克明，岡本侑也，黒岩大典，菅原雄介，高西淳夫;塚原裕基，松井康郎，塩田勇也，上田チエミ，菅原雄介，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫;菅原雄介，山内慎也，遠藤央，岡本淳;弓倉和真，小里泰章，菊地聡，今尾茂樹;菅原雄介
• 通讯作者: 菅原雄介