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Study on the body parameters and the stability of Aero-Train

Study on the body parameters and the stability of Aero-Train
航空列车车身参数及稳定性研究
批准号：
26420814
负责人：
Sugahara Yusuke
金额：
$3.16万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology (2015-2016)Kokushikan University (2014)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420814/
关键词：
エアロトレイン空力浮上式鉄道地面効果翼機特殊航空機

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エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究（第3報，３次元動力学モデルの構築）
Aerotrain车身形态及稳定性研究（第三次报告，三维动力学模型构建）
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [鳥居伸洋, 池田忠繁, 仙場淳彦, 島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳, ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭]
通讯作者： ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭
人力ロボティクスの研究（第5報，人力パーソナルモビリティの改良設計）
人力机器人研究（第五次报告，人力个人移动的改进设计）
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [鳥居伸洋, 池田忠繁, 仙場淳彦, 島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳, ジェレミージョン，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭, 加藤 政宏，河内 和観，菊地 聡，今尾 茂樹，小里 泰章, Jeremy Jong，松本卓，本田康裕，菅原雄介，菊地聡，小濱泰昭, 髙橋翔太，菊地聡，今尾 茂樹，小里泰章, 菅原雄介, 菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生, Yusuke Sugahara, 菊井健介，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳, 菅原雄介，遠藤央，岡本淳，松浦大輔，武田行生, 塩田勇也，石神知哉，秋山勇人，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫, 秋山勇人，ジェレミージョン，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳, 松本卓，菅原雄介，本田康裕，菊地聡，小濱泰昭, 渡邉麻友美，遠藤央，菅原雄介，岡本淳，柿崎隆夫, Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳]
通讯作者： Jeremy JONG，秋山勇人，福山和隆，菅原雄介，本田康裕，遠藤央，岡本淳
Development of Battery Charging System Using Wireless Power Transmission for Outdoor Mobile Robots
户外移动机器人无线电力传输电池充电系统的开发
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuya Okamoto, Hiroyuki Ishii, Katsuaki Tanaka, Daisuke Kuroiwa, Qing Shi, Hikaru Sugita, Eric Mossor, Satoshi Okabayashi, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi]
通讯作者： Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
人力ロボティクスの研究（第9報，人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト）
人力机器人研究（第九次报告，利用再生能源进行人力关节驱动机构的辅助驱动）
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [鳥居伸洋, 池田忠繁, 仙場淳彦, 島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳]
通讯作者： 島悠貴，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
共 38 条
    Fundamental technical development and integration towards realization of human-powered cooperative robots
    • 批准号：
      20K04376
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Sugahara Yusuke
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Human-Powered Robotics - Basic technology and development for robotization of human-powered machines
    • 批准号：
      17K06254
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Sugahara Yusuke
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology