Robot manipulability: Revisited
Robot manipulability: Revisited
机器人的可操作性：重新审视
批准号：
20K04393
负责人：
Iwatani Yasushi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
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Steady locomotion in torso-actuated rimless wheel robots
躯干驱动的无轮轮机器人的稳定运动
躯干驱动的无轮轮机器人的稳定运动
DOI：
10.1080/18824889.2022.2097402
发表时间：
2022
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Tomoe Ozeki, Tetsuya Mouri, Yasushi Iwatani and Toshinobu Takei]
通讯作者：
Yasushi Iwatani and Toshinobu Takei
サーボスフィアの並進制御における最適モータ配置
伺服球平移控制的最佳电机布置
伺服球平移控制的最佳电机布置
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[成田 正敬, 伊藤 誉淳, 小川 和輝, 加藤 英晃, 岩谷靖]
通讯作者：
岩谷靖
コバネイナゴの跳躍における疲労の解析
跳跃蝗虫的疲劳分析
跳跃蝗虫的疲劳分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Narawa Yasuhiro, Ishihara Sora, Yamaguchi Ryo, Bessho Takahiko, Liu Xiaojun, Kato Taro, Ikeda Keigo, Endo Ayato, Narita Takayoshi, Kato Hideaki, 毛利哲也，尾関智恵, 毛利無限，岩谷靖]
通讯作者：
毛利無限，岩谷靖
コオロギ気流誘導性逃避行動は刺激時の運動状態によって変化する
蟋蟀气流引起的逃逸行为根据刺激期间的运动状态而变化
蟋蟀气流引起的逃逸行为根据刺激期间的运动状态而变化
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[竹内一輝, 富岡憲治, 木内和秀，設樂久志，岩谷靖，小川宏人]
通讯作者：
木内和秀，設樂久志，岩谷靖，小川宏人
伸張する布を用いた二次元トレッドミルの開発
使用伸缩布开发二维跑步机
使用伸缩布开发二维跑步机
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Narita Takayoshi, Oda Yoshiho, Ito Yasuaki, Kato Hideaki, 岩谷靖]
通讯作者：
岩谷靖
A basic research on optimal fire-fighting strategies based on spatiotemporal decentralized supply of fire-fighting agents
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批准号：17K01286
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：Iwatani Yasushi
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依托单位：
Glocal Duality and Its Applications
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批准号：26820162
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Iwatani Yasushi
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依托单位：