Robot manipulability: Revisited

机器人的可操作性：重新审视

基本信息

  • 批准号：
    20K04393
  • 负责人：
    Iwatani Yasushi
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Hirosaki University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2020
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Steady locomotion in torso-actuated rimless wheel robots
躯干驱动的无轮轮机器人的稳定运动
サーボスフィアの並進制御における最適モータ配置
伺服球平移控制的最佳电机布置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    成田　正敬;伊藤　誉淳;小川　和輝;加藤　英晃;岩谷靖
  • 通讯作者：
    岩谷靖
コバネイナゴの跳躍における疲労の解析
跳跃蝗虫的疲劳分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Narawa Yasuhiro;Ishihara Sora;Yamaguchi Ryo;Bessho Takahiko;Liu Xiaojun;Kato Taro;Ikeda Keigo;Endo Ayato;Narita Takayoshi;Kato Hideaki;毛利哲也，尾関智恵;毛利無限，岩谷靖
  • 通讯作者：
    毛利無限，岩谷靖
コオロギ気流誘導性逃避行動は刺激時の運動状態によって変化する
蟋蟀气流引起的逃逸行为根据刺激期间的运动状态而变化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    竹内一輝;富岡憲治;木内和秀，設樂久志，岩谷靖，小川宏人
  • 通讯作者：
    木内和秀，設樂久志，岩谷靖，小川宏人
伸張する布を用いた二次元トレッドミルの開発
使用伸缩布开发二维跑步机
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Narita Takayoshi;Oda Yoshiho;Ito Yasuaki;Kato Hideaki;岩谷靖
  • 通讯作者：
    岩谷靖
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