信号統計力学の非線形システム解析への新展開

信号统计力学非线性系统分析新进展

• 批准号: 20K04494
• 负责人: 三好 誠司
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kansai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04494/
• 关键词: 統計力学; 信号処理; 適応信号処理; クリッピング型飽和特性; 飽和特性; 不感帯型非線形性; ボルテラフィルタ; 非線形信号処理

研究代表者は2021年度に出力部分にクリッピング型飽和特性を有するような適応フィルタを含む適応信号処理システムの動的・静的ふるまいについて統計力学的手法を用いた解析を行い、クリッピング型飽和特性の飽和値に臨界値が存在すること、飽和値が臨界値より小さい場合には適応フィルタは発散するが二乗平均誤差はステップサイズに依存しない値に収束すること、など興味深い多くの現象を理論的に明らかにした。2022年度はこの結果をIEEE Transactions on Signal Processingに掲載し公表するとともに、同様の手法を用いて不感帯型非線形性を有する場合についての解析に着手した。クリッピング型飽和特性がスピーカーやマイクロホンなどの現実の適応信号処理システムに含まれる構成要素の飽和特性のモデル化であるのに対し、不感帯型非線形性はB級プッシュプル増幅器や物体の摩擦と運動など現実のシステムや自然現象に広く存在する非線形性のモデルである。クリッピング型飽和特性の場合には飽和値がパラメータであるのに対し、不感帯型非線形性の場合には不感帯の幅がパラメータとなる。これまでの解析により、不感帯の幅については飽和値のような臨界値は存在しないことが数値的に明らかになった。また、クリッピング型飽和特性と不感帯型非線形性のいずれについても最適フィルタ（ウィーナーフィルタ）についての検討を行い、クリッピング型飽和特性の場合の最適フィルタが未知システムそのものであるの対し、不感帯型非線形性の場合の最適フィルタは未知システムの定数倍であることを明らかにすることができた。

The research representative proposed that the 2021 annual output part of the model saturation characteristics, including the appropriate signal processing, dynamic and static characteristics, should be analyzed by statistical mechanics, and the critical value of the saturation characteristics should be determined. The saturation value is small, the average error is small. IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, results, and analysis of non-inductive non-linear applications. The saturation characteristic of the non-inductive type is related to the saturation characteristic of the constituent elements in the signal processing system, and the nonlinear characteristic of the non-inductive type is related to the nonlinear characteristic of the B-class amplifier and the friction and motion of the object. In the case of saturation characteristics, the saturation value is equal to the amplitude of the non-sensitive non-linearity. The analysis of this problem is not sensitive to the amplitude of this problem. The saturation value of this problem is not sensitive to the critical value of this problem. The optimum condition for the case of non-inductive nonlinearity is unknown, and the optimum condition for the case of non-inductive nonlinearity is unknown.

项目成果

クリッピング型飽和特性を有する適応フィルタの統計力学

具有限幅型饱和特性的自适应滤波器的统计机制

• 发表时间: 2022
• 作者: Koichi Iiyama;Zhou Yu;and Yuya Nakamura;小川翔也，石井光治;山越芳樹;三好誠司
• 通讯作者: 三好誠司

三好誠司 研究業績

三好征尔研究成果

風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証

风扰环境下四旋翼飞行器模型预测路径积分控制验证

• 发表时间: 2022
• 作者: Natsui Masanori;Tamakoshi Akira;Honjo Hiroaki;Watanabe Toshinari;Nasuno Takashi;Zhang Chaoliang;Tanigawa Takaho;Inoue Hirofumi;Niwa Masaaki;Yoshiduka Toru;Noguchi Yasuo;Yasuhira Mitsuo;Ma Yitao;Shen Hui;Fukami Shunsuke;Sato Hideo;Ikeda Shoji;Ohno Hideo;En;塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司
• 通讯作者: 塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司

動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御

使用 RRT*FND 动态空间中多个四旋翼飞行器的运动控制

• 发表时间: 2022
• 作者: 岡田健吾，本仲君子，三好誠司

UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証

使用 3D Voronoi 分解验证无人机防撞方法

• 发表时间: 2022
• 作者: 本仲君子，三好誠司