人間の知的情報処理機構をベースとする非線形適応信号処理

基于人类智能信息​​处理机制的非线性自适应信号处理

• 批准号: 09750414
• 负责人: 飯國 洋二
• 金额: $ 1.34万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750414/
• 关键词: 事例ベース推論; DCT; RBF; K-dトライ; 非線形AR予測; 忘却係数; データベース検索; 局所モデル; 非線系AR予測

1. 信号処理プロセッサ上への実現: 本研究で開発した非線形適応信号処理アルゴリズムを信号処理プロセッサ上に実装し,信号処理部,データ入出力部,データベース部間のインターフェイスを作成した.2. 雑音除去への応用: 室内騒音を対象として実データを収集し,信号データベースを構築した.その際,信号からの知識獲得戦略,つまり雑音除去特性を向上させるためには信号のいかなる特性を抽出すべきかを調べた.また,マイクロホンとスピーカーの数,方向,位置,人間との相対的位置など,データ収集戦略(どのようなデータをどれだけ集めればよいか)と信号生成戦略(どのような信号を発生させればよいか)についても検討した.その結果,マイクロホン間の相対的な距離を先見的知識として与えることにより,収束特性が向上することが明らかになった.3. 実システム上での評価: 従来の線形逐次最小二乗アルゴリズムを上記の信号処理システム上に実装した.そして,処理速度,雑音除去特性,記憶容量を比較評価し,本手法の有用性を検証した.その結果,本手法の計算量は線形逐次最小二乗アルゴリズムより多くなるものの,現状のハードウエアで十分処理が可能であり,また雑音除去特性が優れていることが明らかになった.

1. The signal management system shows that: in this study, the signal system is installed, and the signal system is installed. 2. The sound removes the sound and uses: the sound in the room is like the sound in the room, and the signal is in the air. In the world, the signal is very knowledgeable, and the tone removes the property up and down. The number, direction, location, and location of each other are different, and the signal generation strategy (signal generation) is very important. The results show that there are significant differences in the distance between knowledge and knowledge, and that the characteristics of the beam are different. 3. In the first place, there is a minimum of two steps in the shape of the signal. This technique is useful because of its usefulness, speed, sound removal characteristics, memory capacity and memory capacity. The results show that this method can be used to calculate the minimum amount of noise in a step-by-step manner. The shape of the instrument is very reasonable, and the sound removes the characteristics.

项目成果

Y.Iiguni et al.: "An intelligent landing system based upon a human skill model" IEEE Trans. Aerospace Eletronics Systems. 34/4(印刷中). (1998)

Y. Iigni 等人：“基于人类技能模型的智能着陆系统”IEEE Trans 航空航天电子系统 34/4（出版中）。

平嶋他: "拡張カルマンフィルタに基づくCMACの学習" 計測自動制御学会論文誌. 34/8. 1066-1073 (1998)

Hirashima 等人：“基于扩展卡尔曼滤波器的 CMAC 学习”《仪器与控制工程师学会杂志》34/8 (1998)。

杉村昌彦 他: "回転不偏量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング" 画像ラボ. 8/7. 30-33 (1997)

Masahiko Sugimura 等人：“使用旋转无偏性作为特征的二维动态规划的图像匹配”图像实验室 8/7 (1997)。

Y.Iiguni et al.: "An intelligent landing system based upon a human skill model" IEEE Trans. Aerospace Eletronics Systems. 34/4. 877-882 (1998)

Y.Iiguni 等人：“基于人类技能模型的智能着陆系统”IEEE Trans。

Y.Hirashima et al.: "An Adaptive Control System Design Using a Memory Based Learning System" International Journal of Control. 68/5. 1085-1102 (1997)

Y.Hirashima 等人：“使用基于记忆的学习系统的自适应控制系统设计”国际控制杂志。