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Deepening of control theory for systems with stochastic dynamics and its application
随机动力学系统控制理论的深化及其应用
基本信息
- 批准号：20K04546
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（22）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Remote Control of Vehicles in an Environment with Random Communication Delay
随机通信延迟环境下的车辆远程控制
- DOI：10.9746/sicetr.58.420
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：KAMEOKA Shota;HOSOE Yohei
- 通讯作者：HOSOE Yohei
Verification of the Scaling Effect by Stochastic Scaling Elements
随机缩放元素的缩放效果验证
- DOI：10.9746/sicetr.56.421
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：NAGIRA Yuji;HOSOE Yohei;HAGIWARA Tomomichi
- 通讯作者：HAGIWARA Tomomichi
アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験
基于集成卡尔曼滤波器参数辨识的倒立摆随机控制实验
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田中俊也;藤崎泰正;Zhuanglin Mei and Toshiki Oguchi;田中晴康，大寺康夫;森山翔太，細江陽平，萩原朋道
- 通讯作者：森山翔太，細江陽平，萩原朋道
確率的動特性をもつ離散時間系の制御
具有随机动力学的离散时间系统的控制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shunsuke Nanjo;Nobutaka Wada;小島千昭;細江陽平
- 通讯作者：細江陽平
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Hosoe Yohei其他文献
離散時間確率系のlp誘導ノルムとスモールゲイン定理
离散时间随机系统的 lp 诱导范数和小增益定理
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nagira Yuji;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi;松崎弘樹;柳楽勇士;柳楽勇士 - 通讯作者：
柳楽勇士
Equivalent Stability Notions, Lyapunov Inequality, and Its Application in Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an i.i.d.?Process
等效稳定性概念、李亚普诺夫不等式及其在由独立同分布过程确定的随机动力学离散时间线性系统中的应用
- DOI：
10.1109/tac.2019.2905216 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi - 通讯作者：
Hagiwara Tomomichi
Causality of general input?output systems and extended small-gain theorem for their feedback connection
一般输入输出系统的因果关系及其反馈连接的扩展小增益定理
- DOI：
10.1016/j.ejcon.2019.05.007 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：3.4
- 作者：
Nagira Yuji;Hosoe Yohei;Hagiwara Tomomichi - 通讯作者：
Hagiwara Tomomichi
非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行
使用非线性模型预测控制在变道期间同时执行行为决策、路线规划和控制
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Hosoe Yohei;Okamoto Takashi;Hagiwara Tomomichi;本田康平，奥田裕之，鈴木達也 - 通讯作者：
本田康平，奥田裕之，鈴木達也
Static Output Feedback Stabilization of Discrete-Time Linear Systems With Stochastic Dynamics Determined by an Independent Identically Distributed Process
具有由独立同分布过程确定的随机动力学的离散时间线性系统的静态输出反馈稳定性
- DOI：
10.1109/lcsys.2019.2916289 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：3
- 作者：
Hosoe Yohei;Peaucelle Dimitri - 通讯作者：
Peaucelle Dimitri
Hosoe Yohei的其他文献
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{{ truncateString('Hosoe Yohei', 18)}}的其他基金
Sophistication of robust control theory for linear systems with stochastic dynamics
具有随机动力学的线性系统的鲁棒控制理论的复杂性
- 批准号：
17K14700 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化
离散时间随机系统统一控制理论的创建和系统化
- 批准号：
23K26127 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
離散時間確率系における不確かさ表現とロバスト制御理論
离散时间随机系统中的不确定性表示和鲁棒控制理论
- 批准号：
17J05744 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Development of high-accuracy system for recognizing spontaneous speech
高精度自发语音识别系统的开发
- 批准号：
22500144 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
モデル誤差のある確率系に対する推定と最適化に関する基礎的研究
具有模型误差的随机系统估计与优化基础研究
- 批准号：
X00210----975123 - 财政年份：1974
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
モデル誤差のある確率系に対する推定と最適化に関する基礎的研究
具有模型误差的随机系统估计与优化基础研究
- 批准号：
X00210----875128 - 财政年份：1973
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)