Systematization of Drone Audition Capable of Listening to Sounds in Real World Environments

能够在现实世界环境中聆听声音的无人机试听系统化

• 批准号: 19H00750
• 负责人: Okuno Hiroshi G
• 金额: $ 29.45万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H00750/
• 关键词: ドローン聴覚; ロボット聴覚; カイトプレーン; 凧式ドローン; 生物規範型静音翼; 三次元点生成; 複数GNSS; 認知ドローン聴覚; タコ式ドローン; 三次元点群生成; GNSS; 鳥の飛翔に倣った静音翼; ３Dポイントクラウド; ドローン音響学; ドローン用マイクロフォンアレイ; 音源定位・分離・音声認識; ３Dレザー計測; データーフュージョン; 音源定位・分離・音源認識; ３Dレーザ計測

项目成果

Extreme Audition for Active Scope Camera

• DOI: 10.7210/jrsj.37.808
• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: Yoshiaki Bando;Yuichi Ambe;Katsutoshi Itoyama;HIroshi G. Okuno

A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment

一种机器人试听方法，用于了解半自由飞行环境中鸣禽之间的社交互动

• 发表时间: 2020
• 作者: Shinji Sumitani;Reiji Suzuki;Kazuhiro Wada;Takaya Arita;Kazuhiro Nakadai and Hiroshi Okuno
• 通讯作者: Kazuhiro Nakadai and Hiroshi Okuno

生物規範型構造を付与したドローン用ブレードの空力音響性能

生物规范结构无人机叶片气动声学性能

• 发表时间: 2022
• 作者: 中村雄一;林 攀梅;後藤太一;内田裕久;井上光輝;曽我拓也，野田龍介，中田敏是，劉浩
• 通讯作者: 曽我拓也，野田龍介，中田敏是，劉浩

2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集

2019年第29届日本景观生态学会京都会议摘要

• 发表时间: 2020
• 作者: 松林 志保;斉藤 史之;鈴木 麗璽;中臺 一博;奥乃 博
• 通讯作者: 奥乃 博

MUSIC法に基づく空中音響センシング手法の室内環境における実験的評価

基于MUSIC方法的航空声学传感方法室内环境实验评估

• 发表时间: 2019
• 作者: 干場功太郎;下村竹蔵;土屋健伸
• 通讯作者: 土屋健伸