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Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning

Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning
使用离子液体/凝胶和多模态学习的仿生软传感器
批准号：
19H01122
负责人：
Hosoda Koh
金额：
$28.87万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H01122/
关键词：
ソフトセンサ生物模倣イオンゲル多感覚モダリティ学習

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Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal
DOI： 10.1109/lra.2020.2985573
发表时间： 2020-04
期刊： IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子： 5.2
作者： [Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada]
通讯作者： Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada
Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots
充气机器人基于压力波到达时间差的触觉感知
DOI： --
发表时间： 2020
期刊：
影响因子： --
作者： [Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada, 原 祐太，吉田 一也，大原賢一朗，細田耕，川上 勝，古川 英光, 鎌田直，大原賢一郎，原佑太，吉田一也，古川英光，細田耕, Shuhei Ikemoto]
通讯作者： Shuhei Ikemoto
Morphological Computation by Human-like Muscular-Skeletal Structure
通过类人肌肉骨骼结构进行形态计算
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuta Hara, Kazunari Yoshida, Kumkum Ahmed, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, and Hidemitsu Furukawa, 原 祐太，吉田 一也，Ahmed Kumkum，川上 勝，古川 英光, Koh Hosoda]
通讯作者： Koh Hosoda
Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation
软触觉传感器具有两个不同斜率的通道，用于接触位置和压力​​估计
DOI： 10.1109/lsens.2023.3268888
发表时间： 2023
期刊： IEEE Sensors Letters
影响因子： 2.8
作者： [Ohashi Hirono, Yasuda Takuto, Kawasetsu Takumi, Hosoda Koh]
通讯作者： Hosoda Koh
共 31 条
    Development of Artificial Muscle Spindle and Realization of Local Reflex for Muscular-Skeletal Humanoids
    • 批准号：
      15K12118
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Hosoda Koh
    • 依托单位：
      Osaka University
    Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot
    • 批准号：
      23220004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $138.2万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      Hosoda Koh
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金