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Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning

使用离子液体/凝胶和多模态学习的仿生软传感器

基本信息

批准号：
19H01122
负责人：
Hosoda Koh
金额：
$ 28.87万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H01122/
关键词：
ソフトセンサ生物模倣イオンゲル多感覚モダリティ学習

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（33）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal

DOI：
10.1109/lra.2020.2985573
发表时间：
2020-04
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada
通讯作者：
Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;H. Ishihara;Ryuma Niiyama;K. Hosoda;M. Asada

Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots

充气机器人基于压力波到达时间差的触觉感知

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shota Hamaguchi;Takumi Kawasetsu;Takato Horii;Hisashi Ishihara;Ryuma Niiyama;Koh Hosoda;and Minoru Asada;原祐太，吉田一也，大原賢一朗，細田耕，川上勝，古川英光;鎌田直，大原賢一郎，原佑太，吉田一也，古川英光，細田耕;Shuhei Ikemoto
通讯作者：
Shuhei Ikemoto

Morphological Computation by Human-like Muscular-Skeletal Structure

通过类人肌肉骨骼结构进行形态计算

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuta Hara;Kazunari Yoshida;Kumkum Ahmed;Ajit Khosla;Masaru Kawakami;and Hidemitsu Furukawa;原祐太，吉田一也，Ahmed Kumkum，川上勝，古川英光;Koh Hosoda
通讯作者：
Koh Hosoda

Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface

利用气水界面位移的软电容式触觉传感器

DOI：
10.1016/j.sna.2021.113133
发表时间：
2021
期刊：
Sensors and Actuators A: Physical
影响因子：
0
作者：
Usui Tatsuya;Ishizuka Hiroki;Kawasetsu Takumi;Hosoda Koh;Ikeda Sei;Oshiro Osamu
通讯作者：
Oshiro Osamu

イオン液体含有ゲルの高強度化

增加含有离子液体的凝胶的强度

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
三浦天晴;川節拓実;細田耕;古川英光;吉田一也
通讯作者：
吉田一也

DOI：
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作者：
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作者：
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Hosoda Koh其他文献

What is to <i>live as an athlete</i>? A story-telling of how an athlete learns embodied skills of running in an attitude of competition and life blending each other

什么是<i>以运动员的身份生活</i>？

DOI：
10.11225/cs.2020.040
发表时间：
2020
期刊：
Cognitive Studies: Bulletin of the Japanese Cognitive Science Society
影响因子：
0
作者：
Ikemoto Shuhei;Takahara Kazuma;Kumi Taiki;Hosoda Koh;堀内隆仁，諏訪正樹
通讯作者：
堀内隆仁，諏訪正樹

電気二重層キャパシタのサイクル劣化挙動の交流インピーダンス分析

双电层电容器循环劣化行为的交流阻抗分析

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shigaki Shunsuke;Ohashi Hirono;Sakurai Takeshi;Shimizu Masahiro;Hosoda Koh;Kurabayashi Daisuke;金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治
通讯作者：
金本雄吾，富岡雅弘，熊谷誠治

九州南部と琉球列島から確認されたヒキマユメイチ（スズキ目フエフキダイ科）

九州南部和琉球群岛确认的引马马一（鲈形目：蛹科）

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Fauna Ryukyuana
影响因子：
0
作者：
Negishi Takuo;Nozaki Shuhei;Ito Kohta;Seki Hiroyuki;Hosoda Koh;Nagura Takeo;Imanishi Nobuaki;Jinzaki Masahiro;Ogihara Naomichi;渋谷駿太・緒方悠輝也・三木凉平・和田英敏・本村浩之
通讯作者：
渋谷駿太・緒方悠輝也・三木凉平・和田英敏・本村浩之

日本近海の海底圧力計データに対する非潮汐海洋成分の影響評価

非潮汐海洋成分对日本附近海底压力计数据的影响评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shigaki Shunsuke;Minakawa Natsuki;Yamada Mayu;Ohashi Hirono;Kurabayashi Daisuke;Hosoda Koh;大塚英人・太田雄策・日野亮太・久保田達矢・稲津大祐
通讯作者：
大塚英人・太田雄策・日野亮太・久保田達矢・稲津大祐

物理感度に基づく最適基底選択による非定常空力現象の機構解明

通过基于物理灵敏度的最优基础选择来阐明非定常气动现象的机理

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shigaki Shunsuke;Minakawa Natsuki;Yamada Mayu;Ohashi Hirono;Kurabayashi Daisuke;Hosoda Koh;大塚英人・太田雄策・日野亮太・久保田達矢・稲津大祐;松尾明人，門倉美幸，山崎大志，西山道子，渡辺一弘;焼野藍子
通讯作者：
焼野藍子